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    交通事故的形成以及路面和貨物的損傷是人-車-路-環(huán)境四個領(lǐng)域協(xié)同作用的結(jié)果，而目前這四個領(lǐng)域的研究者其研究側(cè)重點各不一樣，并沒有真正實現(xiàn)四個領(lǐng)域的集成和協(xié)同。所采取的研究方法主要有基于真人真車的實車試驗、基于駕駛模擬器的仿真試驗和基于計算機仿真的虛擬試驗這三種。本書在全面地介紹駕駛員控制模型構(gòu)建、車輛動力性模型構(gòu)建、數(shù)字化三維道路模型構(gòu)建、公路環(huán)境風的數(shù)值模擬、貨物包裝動力性模型構(gòu)建等的基礎(chǔ)上，重點介紹將公路-駕駛?cè)?車輛-交通環(huán)境四者結(jié)合起來構(gòu)建人車路環(huán)境虛擬試驗系統(tǒng)，進行行車安全、路面損傷、貨物損傷的虛擬行駛試驗，分析道路線形、路面狀況、環(huán)境條件、駕駛員行為、車輛結(jié)構(gòu)、包裝條件等對交通安全、路面與貨物損傷的影響。