全書共分5個部分：第一部分---BDSIM軟件概述；第二部分---BDSim在衛星導航系統級仿真中的應用；第三部分---BDSim在衛星導航設計、分析與評估中的應用；第四部分---BDSim在衛星導航數據處理中的應用；第五部分---BDSim在衛星導航算法與模型驗證中的應用；第六部分---BDSim外部接口設計。主要內容包括：BDSIM軟件簡介，BDSIM開源社區，衛星導航基礎，BDSIM場景的創建，BDSIM可視化模型，BDSIM在空間段、地面段、環境段、用戶段的仿真應用，BDSIM數據產品，BDSIM在衛星導航仿真模型測試中的應用，BDSIM在地面測試評估和導航接收機中的應用，BDSIM與衛星導航信號源、衛星導航終端的接口以及實測數據的導入。
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