《電機與拖動》共9章，包括電機理論中常用的基本知識和基本定律、直流電機、直流電動機的電力拖動、變壓器、異步電動機、三相異步電動機的電力拖動、三相同步電機、控制電機、電動機容量的選擇等內容。書中簡要介紹了“電機與拖動”課程中常用的基本知識和基本定律，著重講述了各類電機和變壓器的基本結構、基本工作原理、內部電磁關系及工作特性等；重點討論了電力拖動系統的起動、調速及制動時的運行性能與相關問題，并對電動機的容量選擇進行了一般介紹。《電機與拖動》各章均有思考題與練習題，并有《電機與拖動習題解答》一書與《電機與拖動》配套。《電機與拖動》可作為自動化、電氣工程及自動化、機電一體化等相關專業的本科教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。
★將“電機學”與“電力拖動”課程有機地結合為一個整體，較好地進行了內容銜接，使學生接受內容順暢，且節省授課時間。
★側重于基本理論知識、計算方法及分析方法的闡述，并注意將上述三種基本知識應用到實際的電力拖動系統中。
★采用了參考國外教材和國內教材相結合的方式。
★《電機與拖動（附電子教案）/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》加強工程實際背景，在有關章節中列出了工程實例，使基礎理論和工程實踐相結合，以培養學生的工程素質。
★《電機與拖動（附電子教案）/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》引進本學科領域的先進成果。如三相籠型異步機的軟起動、無刷直流電機、直線電機等內容。
★《電機與拖動（附電子教案）/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》增加用MATLAB仿真的實例，以簡化復雜的計算。
★《電機與拖動（附電子教案）/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》每一章單獨安排了內容提要、本章重點、本章難點、本章小結、思考題、練習題等內容。
★《電機與拖動（附電子教案）/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》配有多媒體課件。
根據自動化類專業的特點與現階段教學改革的要求，結合作者多年來在“電機學”及“電力拖動”課程的教學實踐中所積累的教學研究成果，編寫了本教材。力圖做到教材內容由淺入深，通俗易懂，理論聯系實際，將經典內容與最新成果結合起來，使學生既能掌握經典內容，又能了解電力拖動領域的最新研究動態和成果。本書共9章，主要包括4大部分：電機學；電力拖動；控制電機；電力拖動系統中電動機的選擇。主要內容有：直流電機、變壓器、交流電機、同步電機及控制電機的基本結構、基本工作原理、內部電磁關系、基本方程式、工作特性等。著重分析了各種電動機帶上負載后的起動、制動與調速時的運行性能及相關問題，并通過實驗和仿真以加深對相關內容的理解。另外，對于電力拖動系統中電動機容量的正確選擇進行了一般介紹。本書的主要特點有：1）將“電機學”與“電力拖動”課程有機地結合為一個整體，論述完每一種類型電機的原理性問題后，接著論述該類電機拖動負載的運行性能，較好地進行了內容銜接，使學生接受內容順暢，且節省授課時間。2）側重于基本理論知識、計算方法及分析方法的闡述，并注意將上述三種基本知識應用到實際的電力拖動系統中。3）采用了參考國外教材和國內教材相結合的方式。吸收了國外教材中先進的思想和內容，但國外教材存在著和國內的教學體系中前后課程銜接不是很好的問題，結合我國教學體系的具體情況，參考了國內教材的體系結構，使得本書既保持內容的先進性又符合國內的教學體系。4）本書加強工程實際背景，在有關章節中列出了工程實例，使基礎理論和工程實踐相結合，以培養學生的工程素質。5）本書引進本學科領域的先進成果。如三相籠型異步機的軟起動、無刷直流電機、直線電機等內容，使學生能了解電力拖動領域的最新研究動態和成果。6）本書增加用MATLAB仿真的實例，以簡化復雜的計算，使學生把注意力集中在概念上和對所得到結果的檢查分析上，而不是繁雜的數學計算上。7）本書每一章單獨安排了內容提要、本章重點、本章難點、本章小結、思考題、練習題等內容，使學生有的放矢地學習，方便復習和練習。本書配有多媒體課件，為了方便教師教學和學生自學，還配備了《習題解答》一書。本書是在作者原講稿的基礎上編寫出來的，參考了國內外許多優秀教材，汲取了其中的精華，在此向所有參考文獻的作者表示衷心的感謝。
出版說明
前言
緒論
0.1電機與電力拖動系統
0.2電機與電力拖動系統在國民經濟中的作用與發展趨勢
0.2.1電機與電力拖動系統在國民經濟中的作用
0.2.2電機與電力拖動技術的發展概況
0.3本課程的性質、內容和任務
0.4本課程的學習方法
第1章電機理論中常用的基本知識和基本定律
1.1磁場的基本知識
1.1.1電流的磁效應
1.1.2磁路的幾個基本物理量
1.2安培環路定律電生磁
1.3磁路的歐姆定律
1.4電磁感應定律——磁變生電
1.5電磁力定律——電磁生力
1.6電路定律
1.7常用的鐵磁材料及其特性
1.7.1鐵磁材料的磁化特性
1.7.2鐵磁材料的損耗
本章小結
思考題
練習題
第2章直流電機
2.1直流電機的工作原理
2.1.1直流電動機的工作原理
2.1.2直流發電機的工作原理
2.1.3直流電機的可逆原理
2.2直流電機的結構、額定值及主要系列
2.2.1直流電機的結構
2.2.2直流電機的額定值
2.2.3國產直流電機的主要系列
2.3直流電機的電樞繞組
2.3.1電樞繞組的一般知識
2.3.2單疊繞組
2.3.3單波繞組
2.4直流電機的磁場
2.4.1直流電機的勵磁方式
2.4.2直流電機的空載磁場
2.4.3直流電機的電樞反應和負載磁場
2.5直流電機的電樞感應電動勢和電磁轉矩
2.5.1直流電機的電樞感應電動勢
2.5.2直流電機的電磁轉矩
2.6直流電動機的運行原理
2.6.1直流電動機的基本方程式
2.6.2并勵直流電動機的工作特性
2.6.3他勵直流電動機的機械特性
2.6.4串勵直流電動機的機械特性
2.6.5復勵直流電動機的機械特性
2.7直流發電機的運行原理
2.7.1直流發電機的基本方程式
2.7.2直流發電機的工作特性
2.7.3并勵直流發電機的自勵過程和自勵條件
2.8直流電機的換向
2.8.1直流電機換向過程的物理現象
2.8.2改善換向的方法
2.8.3環火與補償繞組
本章小結
思考題
練習題
第3章直流電動機的電力拖動
3.1電力拖動系統的動力學基礎
3.1.1單軸電力拖動系統的運動方程式
3.1.2多軸電力拖動系統的運動方程式
3.2各類生產機械的負載轉矩特性
3.2.1恒轉矩負載特性
3.2.2通風機負載特性
3.2.3恒功率負載特性
3.2.4實際的負載特性
3.3電力拖動系統穩定運行的條件
3.3.1電力拖動系統平衡運轉的概念
3.3.2電力拖動系統穩定運行的概念
3.3.3電力拖動系統穩定運行的條件
3.4直流電力拖動系統的動態分析
3.4.1電力拖動系統的機械過渡過程
3.4.2電力拖動系統的機械一電磁過渡過程
……
第4章變壓器
第5章異步電動機
第6章三相異步電動機的電力拖動
第7章三相同步電機
第8章控制電機
第9章電動機容量的選擇
參考文獻
第2章直流電機
2.1直流電機的工作原理
2.1.2直流發電機的工作原理
直流發電機的工作原理是以電磁感應定律為基礎的，即導體運動切割磁力線從而在導體中產生感應電動勢，方向由右手定則判定。
直流發電機的模型和直流電動機相同，不同的是外部條件的改變，將圖2-2中的直流電源去掉，接一電負載（如燈泡），再用一原動機拖動電樞以某一方向恒速旋轉（如逆時針），如圖2-3所示，電樞旋轉時線圈邊ab和cd都切割磁力線，從而在其中產生感應電動勢，方向由右手定則判定。ab邊在N極下時產生的感應電動勢方向是由b指向a，cd邊在S極下的感應電動勢是由d指向c，電刷A與a端所連接的換向片相接觸，所以為正極性，電刷B為負極性。當電樞轉過180°時，線圈邊cd在N極下，感應電動勢的方向為從c指向d，電刷A仍為正極性，線圈邊ab在S極下，感應電動勢的方向為從a指向b，電刷B仍為負極性。電刷A和B之間總是一直流電動勢，流過外部負載的電流為方向不變的直流，這就是直流發電機的工作原理。
在上述過程中，電刷和換向器裝置將線圈內部的交流電動勢和電流轉變成了電刷外部的直流電動勢和電流，從而實現了換向。與電力電子技術中用電力電子器件完成“電子式整流器”相對應，在此，電刷和換向器起到了“機械式整流器”的作用。
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