保成本一致性控制是多智能體系統協同控制的重 要理論分支，屬于優 化控制范疇。本書內容主要由多 智能體系統的保成本一致性控制和保成本編隊控制兩 大 部分組成。保成本一致性控制是本書的重點內容， 主要講述固定拓撲、切換拓撲和時間延 遲條件下一階 和高階多智能體系統保成本一致性控制。保成本編隊 控制是保成本一致性 控制在多智能體系統編隊控制中 的應用。閱讀本書可以使讀者加深對協同控制基礎理 論 的理解，促進創新意識的提升。
本書可作為高等院校工科相關專業（航空航天、 自動化、電力、通信、機械等）本科高年 級學生和研 究生的教材或專業輔導書，也可供從事協同控制研究 的科研、教學和工程技術 人員參考使用。
第1章 緒論
1.1 多智能體系統建模
1.2 外研究現狀
1.3 數學基礎與相關理論
第2章 固定拓撲條件下多智能體系統保成本一致性控制
2.1 引言
2.2 一階多智能體系統保成本一致性控制
2.3 高階多智能體系統保成本一致性控制
2.4 本章小結
第3章 切換拓撲條件下多智能體系統保成本一致性控制
3.1 引言
3.2 連通切換拓撲條件下一階保成本一致性控制
3.3 聯合連通切換拓撲條件下高階保成本一致性控制
3.4 本章小結
第4章 時間延遲條件下多智能體系統保成本一致性控制
4.1 引言
4.2 常數延遲條件下一階保成本一致性控制
4.3 時變延遲條件下高階保成本一致性控制
4.4 本章小結
第5章 基于一致性控制的多智能體系統保成本編隊控制
5.1 引言
5.2 保成本編隊控制問題描述
5.3 保成本編隊控制分析與設計
5.4 數值仿真與分析
5.5 本章小結
參考文獻
新書資訊