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機械結構輕量化和高速運載的需求, 引起非線性動力學和非線性振動學科方向迅猛發展, 運用先進的非線性與智能控制方法, 可以有效解決振動控制和機械運動控制問題。本書重點闡述了非線性系統理論及其在智能控制領域的典型應用, 本書重視理論與應用的結合, 依次介紹了典型非線性振子和智能控制的基礎內容, 以及典型應用案例, 應用場景包括柔性機械臂、液體晃動、起重機控制等機械工程常見的工作環境。