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    本書主要論述切換系統的穩定性和魯棒控制問題。利用凸組合、完備性、共同二次Lyapunov函數、單Lyapunov函數、多Lyapunov函數、線性矩陣不等式、相軌跡分析等方法，分別研究平面線性切換系統的穩定性和周期軌道的二次切換律設計、不確定線性切換系統的魯棒狀態反饋與可靠控制器設計、具有非線性擾動的不確定切換系統的魯棒控制器設計、含時變和常數時滯的切換系統的控制器設計、切換系統的狀態觀測器設計、連續和離散切換大系統的分散狀態反饋控制器和分散切換律的設計以及離散切換系統的共同二次Lyapunov函數存在性等問題。