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不確定非線性系統的自適應Backstepping控制方法及應用

不確定非線性系統的自適應Backstepping控制方法及應用

定     價：¥38

中 教 價：¥11.40  (3.00折）

庫 存 數： 0

叢 書 名：高等學校機械基礎課程系列教材

  • 作者：王銳
  • 出版時間：2018/1/1
  • ISBN：9787568238182
  • 出 版 社：北京理工大學出版社
  • 中圖法分類：TP271 
  • 頁碼：
  • 紙張：膠版紙
  • 版次：1
  • 開本：大16開
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本書主要探討非線性不確定系統的自適應Backstepping設計技術改進問題。基于*非線性不確定系統，帶時滯不確定項的非線性系統以及帶未知死區輸入的非線性不確定系統，討論基于 Backstepping 技術進行改進控制器設計算法的控制問題。
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