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《線性系統的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》主要介紹了連續和離散時間域的兩級反饋控制器設計算法，包括一般線性時不變動態系統的設計公式和代數方程，對雙時間尺度線性時不變動態系統（奇異攝動系統）進行了簡化和專門研究，對一般線性時不變動態系統的連續時間域三級反饋控制器設計也作了相應的介紹．《線性系統的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》討論了離散時間域三級三時間尺度系統線性反饋控制器以及四級四時間尺度線性反饋控制器設計．《線性系統的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》還展示了反饋控制器設計算法在燃料電池中的應用示例．

目錄
第1章　緒論 1
1.1　總論 6
1.2　不同類型動態系統中的應用 6
1.3　提高系統魯棒性、可靠性和安全性 7
1.4　本書結構 7
1.5　附注 10
第2章　連續時間兩級反饋控制器設計 11
2.1　兩級線性反饋控制器設計 11
2.2　慢速和快速系統的兩級反饋設計 15
2.3　重整制氫器慢速-快速動力學的兩級控制 19
2.3.1　重整制氫器的工作過程及其建模 20
2.3.2　重整制氫器的特征值分配 25
2.3.3　*佳慢速子系統和特征值分配快速子系統 26
2.4　PEM燃料電池的兩級雙時間尺度反饋控制 27
2.4.1　PEM燃料電池動力學數學模型 28
2.4.2　PEM燃料電池的雙時間尺度結構 31
2.4.3　PEM燃料電池慢速-快速兩級控制器設計仿真 36
2.5　PEM燃料電池觀測器設計 39
2.6　附注 42
第3章　離散時間兩級反饋控制器設計 43
3.1　離散時間反饋控制器的兩級設計 43
3.2　適用于慢時間尺度下定義的系統的慢速-快速設計 47
3.3　適用于快時間尺度下定義的系統的慢速-快速設計 54
3.4　附注 63
第4章　連續時間三級反饋控制器設計 64
4.1　概述 64
4.2　連續時間反饋控制器的三級設計 66
4.3　三級三時間尺度線性控制系統 74
4.4　針對質子交換膜燃料電池的應用 82
4.5　附注 87
第5章　離散時間三級反饋控制器設計 88
5.1　離散時間線性反饋控制器的三級設計 89
5.2　三級三時間尺度離散線性控制系統 96
5.3　研究展望 98
第6章　連續時間四級反饋控制器設計 99
6.1　概述 99
6.2　連續時間反饋控制器的四級設計 101
6.3　四級四時間尺度線性控制系統 113
6.4　研究展望 115
第7章　PEM燃料電池的建模和系統分析 118
7.1　PEM燃料電池的三階線性模型 121
7.1.1　線性PEM燃料電池模型的可控性 122
7.1.2　PEM燃料電池模型的系統分析和約束 125
7.2　三階雙線性PEM燃料電池模型 127
7.2.1　穩態PEM燃料電池的平衡點 129
7.2.2　燃料電池系統穩定性分析 131
7.2.3　PEM燃料電池可控性和可觀測性分析 133
7.2.4　仿真結果 134
7.3　配備TP50 PEMFC的Greenlight Innovation G60測試站 139
7.3.1　TP50 PEMFC的建模 142
7.3.2　仿真結果 146
7.4　一個五階非線性PEMFC模型 149
7.5　電動汽車中使用的PEMFC的八階數學模型 154
7.6　附注 154
第8章　氫氣處理系統的控制 156
8.1　概述 156
8.2　全階和降階觀測器和*優控制器 161
8.2.1　全階觀測器設計 162
8.2.2　降階觀測器設計 163
8.2.3　*優線性二次型積分反饋控制器 165
8.3　仿真結果 167
8.4　附注 171
附錄8.1 171
第9章　多級多時間尺度設計的延伸 174
9.1　對多級多時間尺度線性系統的延伸 175
9.2　對多時間尺度系統的多級反饋設計 179
9.3　對其他類別系統的多級反饋設計 180
附錄9.1　有關三級反饋控制器設計的總結（表9.1～表9.4） 180
附錄9.2　有關四級連續時間反饋控制器設計的總結（表9.5和表9.6） 183
參考文獻 187