本書在介紹立體停車庫的研究背景、結構和發展的基礎上，重點講解了立體停車庫的總體結構設計方案，對立體停車庫的存取車機構、轎廂提升系統、智能控制系統及鋼結構骨架的設計進行了深入的解析，同時對鋼結構骨架設計的優化進行了講解。另外，針對立體停車庫能耗大、受外界干擾影響較大等問題，本書也介紹了有效的解決方式，對實現節能降耗、提高控制性能、延長立體停車庫的使用壽命等有一定的指導作用。
本書適合車庫設計人員閱讀，也可供相關大中專院校師生學習使用。
第1章 立體停車庫介紹1
1.1立體停車庫研究背景2
1.2立體停車庫4
1.2.1立體停車庫的結構4
1.2.2立體停車庫的發展12
1.3二次調節靜液傳動系統16
1.3.1二次調節靜液傳動系統的結構與工作原理16
第2章立體停車庫總體設計方案29
2.1立體停車庫的總體布局29
2.2立體停車庫的存取車系統30
2.3立體停車庫的轎廂提升系統32
2.4立體停車庫的智能控制系統33
2.5立體停車庫的主體框架鋼結構34
2.6立體停車庫的安全防護裝置34
2.7立體停車庫的存取車工作過程35
2.8立體停車庫的主要技術參數38
第3章立體停車庫存取車系統39
3.1存取車系統的結構40
3.1.1轎廂40
3.1.2叉梳41
3.1.3叉梳橫移與旋轉驅動機構47
3.2電機絲杠驅動機構52
3.2.1主要部件的選擇與計算52
3.2.2橫移絲杠的受力校驗54
3.3基于液壓變壓器的油缸驅動機構55
3.3.1雙作用葉片式二次元件的結構與工作原理55
3.3.2雙作用葉片式液壓變壓器的結構與工作原理62
3.3.3變量變壓裝置的設計65
3.3.4性能研究67
3.4存取車系統的智能控制研究70
3.4.1存取車系統的控制算法71
3.4.2存取車系統控制器的設計73
3.5液壓變壓器的節能研究75
第4章立體停車庫的轎廂提升系統78
4.1曳引驅動轎廂提升系統78
4.1.1曳引驅動轎廂提升系統的結構78
4.1.2曳引力的分析與計算82
4.1.3曳引電機的選擇與研究86
4.1.4曳引電機啟動轉矩的驗算90
4.2二次調節轎廂提升系統92
4.2.1二次調節轎廂提升系統的結構與節能機理92
4.2.2二次調節轎廂提升系統主要元件選擇與計算99
4.2.3二次調節轎廂提升系統建模102
4.2.4二次調節轎廂提升系統的智能控制105
4.2.5二次調節轎廂提升系統的性能研究127
第5章立體停車庫的智能控制系統133
5.1電氣控制系統133
5.1.1電氣控制系統的結構組成134
5.1.2PLC編程及內部資源的利用137
5.1.3傳感器的選用149
5.1.4拖動系統151
5.1.5PLC與上位機的通信151
5.2監控系統156
5.2.1上位機監控系統的功能157
5.2.2西門子組態軟件WinCC158
5.2.3WinCC與PLC的通信159
5.2.4WinCC監控界面設計160
5.3車輛存取策略研究160
5.3.1排隊系統的結構組成161
5.3.2排隊系統常用的分布形式162
5.3.3排隊模型164
5.3.4立體停車庫的排隊系統模型167
5.3.5車輛存取策略170
第6章 鋼結構骨架的設計優化173
6.1鋼結構骨架設計173
6.2鋼結構骨架結構分析與計算177
6.2.1鋼結構骨架的模型化177
6.2.2鋼結構骨架的受力分析178
6.2.3鋼結構骨架的變形分析180
6.3鋼結構骨架結構的優化181
6.3.1鋼結構骨架結構優化設計模型的建立181
6.3.2優化結果及分析183
附錄 機械式停車設備型式試驗技術要求 185
參考文獻 189
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