《理論力學/高等教育土建類專業規劃教材·卓越工程師系列》內容主要包括緒論、質點運動學、點的合成運動、剛體的平面運動、靜力學基礎與牛頓定律、匯交力系和力偶系、一般力系、動量定理、動量矩定理等，依據教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會制定的《高等學校理工科非力學專業力學基礎課程教學基本要求》（2012版）對理論力學課程教學的基本要求編寫，主要面向土木、建筑、機械、交通等專業的學生，并兼顧工程力學專業學生，也可供其他相關專業學生參考，同時可作為成人教育、自考等相關專業的自學教材。
理論力學是眾多力學理論的基礎，所涉及的知識包括高等數學和物理學。在近代古典力學和物理學的基礎上，形成了理論力學的科學體系，內容包含靜力學、運動學和動力學三部分。理論力學是目前國內外高等院校工科類專業的一門專業基礎課程。
本教材依據教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會制定的《高等學校理工科非力學專業力學基礎課程教學基本要求》（2012版）對理論力學課程教學的基本要求編寫，主要面向土木工程、機械工程、交通工程等專業的學生，并兼顧工程力學專業學生，也可供其他相關專業學生參考。
全書內容分為三大部分：
第一部分主要講述質點和剛體的運動，運用矢量法、直角坐標法和自然法建立質點的運動方程。在研究剛體的基本運動基礎上，運用矢量合成的原理對于復雜運動以及剛體上點的運動進行速度、加速度分析計算。
第二部分主要講述剛體的受力分析、平面力系的等效簡化，以及平面力系的平衡條件及其應用。在不考慮微小變形對平衡影響的條件下，剛體是指在外載荷的作用下不發生變形的物體。當然這種物體實際是不存在的，只是在研究物體的外部效應時可以有條件地忽略其內部效應。
第三部分主要在牛頓第二定律的基礎上講述物體及物體系統所受力的作用與物體運動之間的關系，包括質點和質點系的動量定理、動量矩定理、動能定理三個基本定理。
0 緒論
0．1 工程中物體的靜平衡和動平衡
0．2 工程中物體運動規律的幾何特征和數學描述
0．3 工程中物體運動和受力關系的描述與計算．
0．4 研究對象和環境的合理假設
1 運動學基礎
1．1 矢量法
1．2 直角坐標法
1．3 自然坐標法
1．4 剛體的基本運動
習題
2 點的合成運動
2．1 基本概念
2．2 點的速度合成定理
2．3 點的加速度合成定理
習題
3 剛體的平面運動
3．1 剛體平面運動概念和運動分解
3．2 求平面圖形內各點的速度
3．3 用基點法求平面圖形內各點的加速度
3．4 運動學綜合應用舉例
習題
4 靜力學基礎
4．1 牛頓定律與靜力學公理
4．2 約束、物體受力分析
4．3 慣性力
習題
5 匯交力系與力偶系
5．1 匯交力系的合成與平衡
5．2 力對點的矩和力對軸的矩
5．3 力偶與力偶矩
習題
6 一般力系
6．1 任意力系的簡化
6．2 力系的平衡
6．3 考慮摩擦的平衡
6．4 物體系的平衡問題
6．5 平面理想桁架
6．6 動靜法
習題
綜合訓練習題
7 動量定理
7．1 質點系動量定理
7．2 質心運動定理
7．3 定常流動流體流經彎管時的動約束力
7．4 碰撞中的動量定理
習題
8 動量矩定理
8．1 質點系動量矩定理
8．2 剛體繞定軸轉動微分方程
8．3 剛體對軸的轉動慣量
8．4 剛體平面運動微分方程
8．5 碰撞中的動量矩定理
習題
9 動能定理
9．1 質點和質點系的動能
9．2 力的功及功率
9．3 動能定理
9．4 機械能守恒定律
9．5 動力學普遍定理的綜合應用
習題
動力學普遍定理綜合應用習題
參考文獻
新書資訊