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水下機器人建模與仿真技術

水下機器人建模與仿真技術

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叢 書 名：海洋機器人科學與技術叢書/封錫盛，李碩主編；“十三五”國家重點出版物出版規劃項目國家出版基金項目

  • 作者：劉開周，趙洋等
  • 出版時間：2020/12/1
  • ISBN：9787508858708
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:本書可供從事海洋工程、自動控制、水下導航等相關領域的科研人員、大學教師和研究生，以及從事水下機器人研究、設計、建造、使用與維護的技術人員參考。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：252
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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水下機器人建模與仿真技術是水下機器人設計、研發和應用中的重要技術之一。本書系統地介紹水下機器人建模與仿真技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現代建模基礎理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數值仿真技術、半物理仿真技術和全物理仿真技術及其應用案例；最后介紹水下機器人建模與仿真技術在水下機器人狀態、參數聯合估計算法和控制算法研究方面的應用。
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