本書較全面地論述了現代汽車振動與噪聲分析技術的原理和應用，共分為9章。第1～4章系統地論述了振動與聲學理論基礎、汽車振動噪聲試驗系統與環境以及數字信號處理與分析，第5～9章具體介紹了汽車動力子系統振動噪聲試驗、汽車結構模態試驗技術、整車振動與噪聲試驗技術、汽車噪聲源識別定位技術和汽車聲品質主觀評價試驗技術。本書凝聚了同濟大學汽車學院汽車中心實驗室在相關領域多年的教學與實踐經驗，并結合現代汽車振動與噪聲試驗技術，力求通過理論知識學習與實踐能力的訓練，使學生對現代汽車振動與噪聲分析技術有一個全面的理解和認識，對開展相關汽車振動噪聲試驗實踐提供指導和借鑒。
本書可作為普通高等院校車輛工程專業學生“汽車振動噪聲控制”“汽車模態試驗技術”“汽車振動分析”“汽車試驗技術”等課程的教材或參考書，也可作為從事汽車振動噪聲試驗的工程技術人員的參考用書。
第1章振動理論基礎1
1.1振動的分類1
1.2簡諧振動2
1.3單自由度振動系統3
1.3.1單自由度系統的自由振動3
1.3.2單自由度系統的強迫振動4
1.4多自由度振動系統5
1.5隨機振動7
1.5.1隨機過程7
1.5.2隨機過程的描述8
1.6車輛振動簡化模型9
第2章聲學理論基礎11
2.1聲學的基本概念11
2.1.1聲壓、聲阻抗11
2.1.2聲功率、聲強13
2.1.3聲場13
2.2聲級的度量14
2.3聲波的傳播、疊加與干涉16
2.3.1聲波的入射、反射和透射16
2.3.2聲波的疊加和干涉17
2.4聲品質與心理聲學19
2.4.1聲品質19
2.4.2心理聲學客觀參量21
2.5汽車振動與噪聲的主要問題27
2.5.1發動機的振動噪聲27
2.5.2動力系統的振動噪聲28
2.5.3車身的振動噪聲28
2.5.4整車的振動噪聲29
第3章汽車振動噪聲試驗系統與環境30
3.1測量系統30
3.1.1振動傳感器30
3.1.2傳聲器36
3.1.3前置放大器40
3.2激勵系統40
3.2.1激振器系統40
3.2.2力錘42
3.2.3聲激勵（體積加速度聲源）42
3.3數據采集與分析系統44
3.3.1數據采集技術基本理論44
3.3.2數據采集系統的主要技術指標48
3.3.3數據采集系統的構成49
3.3.4數據采集系統的配置52
3.4測量環境53
3.4.1半自由聲場及半消聲室54
3.4.2整車噪聲試驗對聲學環境的一般要求54
3.4.3整車半消聲室關鍵聲學參數54
3.5底盤測功機57
3.5.1底盤測功機轉鼓形式57
3.5.2底盤測功機的組成58
3.5.3底盤測功機道路模擬的基本原理61
3.5.4底盤測功機的布局方式62
第4章數字信號處理與分析64
4.1頻譜分析64
4.1.1數字信號處理64
4.1.2頻率混疊與抗混濾波67
4.1.3泄漏與加窗67
4.2時頻域基本函數72
4.2.1時域基本函數72
4.2.2頻域基本函數74
4.2.3復合函數79
4.3時頻分析82
4.3.1概述82
4.3.2線性時頻分析83
4.3.3二次型（雙線性）時頻分析85
4.4重采樣87
4.4.1固定重采樣88
4.4.2自適應重采樣91
第5章汽車動力子系統振動噪聲試驗94
5.1發動機振動及輻射聲功率試驗94
5.2懸置隔振率試驗97
5.3動力總成轉動慣量試驗98
5.4進氣與排氣噪聲試驗102
5.4.1進氣噪聲試驗102
5.4.2排氣噪聲試驗105
5.5消聲器傳遞損失試驗107
5.5.1兩負載法107
5.5.2兩聲源法109
5.6進排氣系統聲源特性提取試驗110
5.6.1進排氣系統聲源阻抗和聲源強度111
5.6.2聲源特性提取方法與原理111
5.6.3四負載法提取進氣系統聲源特性113
5.7傳動系扭振試驗114
5.7.1光纖式扭振測量115
5.7.2光纖傳感器116
5.7.3編碼帶分辨率116
5.7.4扭振測量采樣頻率117
5.7.5傳動軸扭振測量118
第6章汽車結構模態試驗技術120
6.1試驗模態分析基本理論120
6.1.1多自由度系統頻率響應函數及脈沖響應函數矩陣121
6.1.2模態參數估計122
6.2模態驗證128
6.2.1頻率響應函數綜合相關性與誤差128
6.2.2模態置信判據（MAC）128
6.2.3模態參與（MP）128
6.2.4模態超復性（MOV）129
6.2.5模態相位共線性（MPC）和平均相位偏移（MPD）130
6.2.6模態指示函數(MIF)130
6.3模態試驗設置131
6.3.1懸掛與邊界條件132
6.3.2激勵信號132
6.3.3激勵方式135
6.3.4激勵點與響應點的選擇137
6.3.5頻率響應函數測量設置138
6.4汽車模態試驗實例141
6.4.1白車身模態試驗141
6.4.2錘擊法聲響應結構模態試驗145
6.5汽車工作模態分析146
6.5.1工作模態分析理論147
6.5.2整車車身工作模態試驗150
第7章整車振動與噪聲試驗技術154
7.1整車傳遞路徑分析154
7.1.1傳遞路徑分析的基本原理155
7.1.2結構聲傳遞路徑157
7.1.3空氣聲傳遞路徑161
7.1.4整車單參考傳遞路徑建模及分析164
7.1.5影響傳遞路徑分析精度的因素167
7.1.6多參考傳遞路徑分析176
7.1.7時域傳遞路徑分析181
7.2汽車室內加速通過噪聲貢獻量分析技術187
7.2.1汽車室內通過噪聲試驗原理187
7.2.2通過噪聲貢獻量分析189
7.3汽車板件輻射聲貢獻量分析技術193
7.3.1板件輻射聲貢獻量分析的基本方法193
7.3.2板件法向振動速度的測量196
7.3.3板件輻射聲貢獻量分析實例199
7.4車內空腔聲學模態分析技術206
7.4.1聲學模態分析技術基本理論206
7.4.2車內空腔聲學模態試驗分析實例207
第8章汽車噪聲源識別定位技術212
8.1聲強法213
8.1.1聲強測量原理213
8.1.2雙傳聲器法測量聲強的誤差215
8.1.3測量誤差的控制217
8.1.4相位失配標定218
8.1.5聲強法識別噪聲源218
8.2選擇性聲強法220
8.2.1單一參考信號221
8.2.2多參考信號221
8.2.3選擇性聲強法識別車內噪聲源222
8.3近場聲全息法224
8.3.1近場聲全息法的基本理論224
8.3.2近場聲全息的實現方法227
8.3.3空間分辨率227
8.3.4整車車外噪聲源識別228
8.4波束成形法230
8.4.1聲學波束成形的基本原理230
8.4.2波束成形分辨率232
8.4.3空間混疊、陣列形式與有效孔徑233
8.4.4波束成形在汽車噪聲識別中的應用237
第9章汽車聲品質主觀評價試驗技術243
9.1聲音的測量243
9.1.1雙耳效應243
9.1.2聲學人工頭244
9.2聲樣本的等響度預處理245
9.3聲品質的主觀評價方法246
9.3.1排序法247
9.3.2等級評分法247
9.3.3成對比較法248
9.3.4分組成對比較法248
9.3.5語義細分法249
9.3.6常用主觀評價方法比較250
9.4聲品質主觀評價數據處理251
9.4.1主觀評價結果的誤判分析及可靠性檢驗251
9.4.2評價數據的統計分析252
9.5聲品質的預測建模253
9.5.1多元線性回歸建模254
9.5.2人工神經網絡建模261
參考文獻264
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