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《智能交通系統中的網聯車輛》從智能交通系統中網聯車輛的基本概念入手，系統梳理了網聯車輛涉及的主要關鍵技術，深度解析了安全通信協議，詳細介紹了V2X技術特點。全書共分為10個章節，主要包括定位、人機交互、V2X通信的安全證書管理系統、V2X各系統功能和實施條件、5.9GHz頻段共享、高效高保真的 DSRC仿真，以及車聯網在自動駕駛中的應用。
《智能交通系統中的網聯車輛》可作為交通運輸工程、車輛工程、計算機等相關專業本科高年級生和研究生的教材，也可作為自動駕駛相關領域技術研究人員的參考用書。

譯者序

第1章 簡介
1 1 介紹
12 章節列表
121 定位
122 人機交互
123 一種用于V2X通信的安全證書管理系統
124 V2V車輛安全通信
125 車輛與基礎設施通信
126 車輛與行人的安全系統
127 5.9GHz頻段共享
128 高效高保真的DSRC仿真
129 車聯網在自動駕駛中的應用

第2章 定位
2 1 簡介
211 動機
212 智能交通系統定位的要求
22 GNSS原則
221 什么是GPS
222 三邊測量和三角測量的定義
223 GPS定位的基本操作
224 GPS的體系結構
225 其他GNSS
226 定位系統的性能
227 更多資源
23 應用于車輛的基本GNSS定位
231 汽車結構中的定位裝置
232 通信協議的定位規定
233 在車聯網中定位數據流
24 GNSS性能和高精度方法
241 概念
242 誤差
243 通過高精度方法進行誤差校正
244 更多資源
25 多傳感器融合的穩定和精確定位
251 概念
252 傳感器
253 算法
26 結論
27 參考文獻

第3章 人機交互
31 簡介
32 什么是HMI？為什么它很重要？
33 高級駕駛輔助系統的人機交互
34 與HMI相關的生理和認知因素
341 人類感官
342 人類本能和后天反
343 認知工作
344 多模態HMI和空間匹配
35 網聯車輛和HMI
351 安全應用例證:交叉口移動輔助
352 減少警告數量
353 驗證警告的有效性
36 結論
37 參考文獻

第4章 V2X通信的安全證書管理系統
41 介紹
42 V2X通信安全系統的要求
43 安全證書管理系統的概念
431 概述
432 組件
433 組織分離
434 SCMS用例
44 關于SCMS概念替代方案的討論
441 對稱密鑰管理
442 PKI解決方案
443 組簽名
444 基于車輛的安全系統
45 結論
46 致謝
47 參考文獻

第5章 V2V安全通信
51 V2V概述
52 NHTSA的V2V NPRM
521 傳輸要求
522 V2V基本安全信息
523 V2V通信中的安全和隱私
53 DSRC協議棧和底層標準
54 系統架構
55 V2V安全應用的程序流程和所需組件
551 路徑記錄
552 宿主車輛路徑預測（HVPP）
553 目標分類（TC）
56 V2V安全應用
561 前方碰撞警告（FCW）
562 電子緊急制動燈（EEBL）
563 交叉口移動輔助（IMA）
564 禁止通行警告（DNPW）
565 盲點警告（BSW）/變道警告（LCW）
566 左轉輔助（LTA）
567 控制損失警告（CLW）
57 參考文獻

第6章 V2I安全通信
61 V2I概述
62 V2I消息
621 地圖數據（MAP）
622 信號相位和時間（SPaT）
623 旅行者信息消息（TIM）
624 基本信息/基礎設施信息（BIM）
63 用例和應用程序概念
631 紅燈預警（RLVW）
632 彎道速度預警（CSW）
633 限速施工區域預警（RSZW）
634 停止標志差距輔助（SSGA）
635 信號交叉路口的行人（PCW）
636 現場天氣影響警告（SWIW）
637 超大型車輛警告（OVW）
638 鐵路道口違規警告（RCVW）
64 美國的V2I部署活動
641 安全試點模型部署（SPMD）
642 網聯車輛試點計劃
65 參考文獻

第7章 V2P安全通信
71 V2P概述
72 動機
73 DSRC和基于視覺的V2P的比較
74 V2P系統架構
741 車輛系統設計
742 智能手機系統設計
743 V2P消息傳遞
744 車輛中的V2P算法
745 車輛警告策略
75 測試設施
751 通信性能
752 應用程序性能
76 未來工作
761 提高定位精度
762 虛警抑制
763 頻段和信道擁堵：潛在的碰撞警告選項
77 結論
78 參考文獻

第8章 5.9GHz頻段共享
81 概述
82 用于無線局域網(WLAN)的抗干擾技術
821 無干擾信道評估
822 動態頻率選擇
83 5.9GHz頻段共享方案
84 干擾類型
841 同頻干擾
842 交叉頻道干擾
85 為ITS頻段設計的抗干擾方法
851 檢測和避免（DAA）
852 重新頻道化
86 結論
87 參考文獻

第9章 高效高保真的DSRC仿真
91 概述
911 無線信道
912 節點模型
913 流動性和環境模型
92 節點模型
921 幀結構
922 接收器幀處理模型
923 幀捕獲特征
93 頻道模型
931 大規模路徑損耗模型
932 衰落模型
933 頻道模型鏈
94 接收器幀過程模型驗證
941 幀捕獲實現的驗證
942 總體接收器模型驗證
95 結論
96 參考文獻

第10章 車聯網在自動駕駛中的應用
101 系統模型
1011 傳感器設置
1012 狀態向量表示方法
1013 向量表示法
1014 坐標系
102 協同定位和映射融合算法
1021 協同定位子系統
1022 協同映射子系統
103 試驗設置
1031 測試車輛、設備和數據收集
1032 測試路線和參考道路幾何結構
1033 道路真值估算
104 性能評價和結果
1041 性能指數和參數
1042 結論
105 參考文獻