本書是根據教育部高等學院自動化專業教學指導委員會新頒布的教學標準，同時參照國家和機械行業頒布的工業機器人系列標準，結合培養應用型工程技術人才的實踐教學特點和編者多年來對于機器人工程應用的實踐總結及教學經驗編寫的。
全書共8章，分為基礎導學（制造裝備）、制造物流和制造加工三個層次，以提高讀者對工業機器人系統集成設計與應用的認知能力為基本出發點，編入了工業機器人的共性基礎理論知識（包括系統組成、機械結構、運動分析、軌跡規劃、設備選型與生產布局等）和典型工程應用案例（涵蓋搬運、碼垛、分揀、裝配、焊接、涂裝等機器人系統集成設計全流程）。同時，各章節也編入了目前國內、外與工業機器人相關的生產商、集成商信息及技術動態，以方便讀者查詢和應用。
為方便“教”和“學”，本書配備有電子教案、多媒體課件、習題答案和微視頻動畫（采用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容）資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com）注冊后免費下載。
本書內容豐富、結構清晰、文筆簡潔、術語規范，既可作為普通高等院校機器人工程和智能制造工程等（近）自動化類專業的平臺課或選修課教材，也可作為獨立學院、高職（專科）院校和成人高等學校等同類專業教材，還可供行業、企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。
目錄
前言
第1章初識工業機器人的廬山
真面目1
機器人術語2
導入案例工業機器人引爆全球制造業智能化
革命浪潮3
案例點評4
知識講解4
第1節工業機器人常見分類4
第2節工業機器人系統組成9
第3節工業機器人產業現狀26
本章小結33
思考練習33
知識拓展36
參考文獻40
第2章管窺工業機器人應用的
冰山一角41
機器人術語42
導入案例工業機器人“出手”助力汽車
制造業智能升級43
案例點評44
知識講解44
第1節發展工業機器人的目的44
第2節工業機器人的應用現狀45
第3節工業機器人的系統集成48
案例剖析63
本章小結76
思考練習76
知識拓展工業機器人在非制造業中的
應用79
參考文獻81
第3章搬運機器人的認知與選型82
搬運術語83
導入案例工業機器人為金屬制品業
“添磚加瓦”，實現自動化
折彎加工84
案例點評85
知識講解85
第1節搬運機器人的常見分類85
第2節搬運機器人的單元組成86
第3節搬運機器人的生產布局95
案例剖析98
本章小結106
思考練習106
知識拓展110
參考文獻113
第4章碼垛機器人的認知與選型114
物流術語115
導入案例工業機器人助力煤制品制造，
實現磚坯碼垛自動化116
案例點評117
知識講解117
第1節碼垛機器人的常見分類117
第2節碼垛機器人的單元組成118
第3節碼垛機器人的生產布局126
案例剖析129
本章小結140
思考練習141
知識拓展146
參考文獻148
第5章分揀機器人的認知與選型149
包裝術語150
導入案例工業機器人助力食品加工業，
實現食品包裝自動化151
案例點評152
知識講解152
第1節分揀機器人的常見分類152
第2節分揀機器人的單元組成154
第3節分揀機器人的生產布局164
案例剖析166
本章小結171
思考練習172
知識拓展176
參考文獻178
第6章裝配機器人的認知與選型179
裝配術語180
導入案例裝配機器人助力通信業“疾雷
迅電”，實現手機電路板自動化
裝配181
案例點評182
知識講解182
第1節裝配機器人的常見分類182
第2節裝配機器人的單元組成184
第3節裝配機器人的生產布局191
案例剖析193
本章小結204
思考練習204
知識拓展裝配機器人新技術與應用207
參考文獻210
第7章焊接機器人的認知與選型211
焊接術語212
導入案例工業機器人“加碼”能源設備
制造業，實現風電機座焊接
自動化213
案例點評214
知識講解214
第1節焊接機器人的常見分類214
第2節焊接機器人的單元組成216
第3節焊接機器人的生產布局228
案例剖析231
本章小結246
思考練習246
知識拓展焊接機器人新技術與應用250
參考文獻252
第8章涂裝機器人的認知與選型253
涂裝術語254
導入案例杜爾機器人助力汽車涂裝新高度，
實現精確快速內涂裝255
案例點評255
知識講解256
第1節涂裝機器人的常見分類256
第2節涂裝機器人的單元組成258
第3節涂裝機器人的生產布局273
案例剖析274
本章小結281
思考練習281
知識拓展涂裝機器人新技術與應用285
參考文獻287
后記288
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