工業(yè)機(jī)器人是實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能制造車(chē)間、數(shù)字化工廠、智能工廠的重要基礎(chǔ)裝備之一。高端制造需要工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)也離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人。我國(guó)“高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》及“智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃））中明確提出工業(yè)機(jī)器人是智能制造裝備發(fā)展的重要內(nèi)容，并將其列為我國(guó)裝備制造業(yè)向高端方向發(fā)展的必需核心裝備。
隨著人口出生率下降與社會(huì)老齡化加快，我國(guó)的人口紅利正在逐漸消失。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)目前處于井噴式的發(fā)展，需求量每年以300r6的速度增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年均市場(chǎng)規(guī)模將在(50～80)億元以上，帶來(lái)成套設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件、應(yīng)用維護(hù)等800億～1000億元市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種智能化自動(dòng)化可編程設(shè)備，已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。
在未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人將成為一項(xiàng)增加就業(yè)機(jī)會(huì)的重要推力。我們共同面對(duì)的一個(gè)挑戰(zhàn)是：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人才在我國(guó)缺口達(dá)到20萬(wàn)人，并且還在以每年20%～30%的速度持續(xù)遞增。面對(duì)工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人人才的需求，切實(shí)需要實(shí)用、有效的教學(xué)資源培養(yǎng)能適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。為滿足緊缺人才培養(yǎng)要求，故編寫(xiě)了本書(shū)。本書(shū)符合高職教育規(guī)律，操作性強(qiáng)。本書(shū)以ABBI業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，從工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作入手，介紹工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)以及程序編制與調(diào)試，書(shū)中所有程序都經(jīng)過(guò)編者驗(yàn)證，圖文并茂，通俗易懂。
全書(shū)由西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院張超、長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院張繼媛?lián)沃骶帲瑓⑴c本書(shū)編寫(xiě)的還有西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院田小靜、劉愛(ài)云，長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉曉峰、隋欣、于周男。其中劉愛(ài)云編寫(xiě)第1章，張超編寫(xiě)第4章、第5章，張繼媛、于周男編寫(xiě)第3章，劉曉峰編寫(xiě)6.1節(jié)，田小靜編寫(xiě)第2章和6.3節(jié)，隋欣編寫(xiě)6.2節(jié)。
由于作者水平有限，書(shū)中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，敬請(qǐng)廣大讀者提出寶貴意見(jiàn)。
編者
出版說(shuō)明
前言
CONTENTS
第1章認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
1.1工業(yè)機(jī)器人概述
1.2 ABB工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.3工業(yè)機(jī)器人的安裝與日常維護(hù)
習(xí)題
第2章工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作
2.1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器
2.2查看工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志
2.3工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
2.4工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作
2.5工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新及機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)
操作
習(xí)題
第3章工業(yè)機(jī)器人I/O通信
3.1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類(lèi)
3.2認(rèn)識(shí)常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
3.3 ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651板的配置
3.4 110信號(hào)的監(jiān)控與操作
3.5 Profibus適配器的連接
3.6系統(tǒng)輸入／輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)
3.7定義可編程按鍵
習(xí)題
第4章工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的建立
4.1建立工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
4.2建立工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)
習(xí)題
?第5章工業(yè)機(jī)器人RAPID程序的建立
5.1 RAPID程序建立的基本操作
5.2 RAPID程序基本指令
5.3建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RAPID程序
5.4 RAPID編程詳解
習(xí)題
第6章工業(yè)機(jī)器人的程序編制、調(diào)試及應(yīng)用
6.1搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人程序編制與調(diào)試簡(jiǎn)介
6.2裝配工業(yè)機(jī)器人程序編制與調(diào)試簡(jiǎn)介
6.3焊接工業(yè)機(jī)器人程序編制與調(diào)試
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
新書(shū)資訊