本書依據全國工業機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規范及操作流程，結合“1+X”工業機器人操作與運維的技術要求編寫，主要內容包括：認識DLDS-3717 工業機器人技術應用實訓系統、工業機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業機器人基本操作應用、六軸工業機器人示教器操作、工業機器人周邊設備編程與調試、指尖陀螺壓裝工作站調試與優化、禮品自動包裝工作站調試與優化、工件打磨拋光工作站調試與優化。
本書可作為《工業機器人技術應用（信息頁）》的配套用書，可供職業院校工業機器人相關教師使用，也可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。
前言
項目1認識DLDS-3717工業機器人技術應用實訓系統
任務1DLDS-3717工業機器人硬件系統組成
任務2DLDS-3717工業機器人控制系統組成
項目2工業機器人指尖陀螺工作站安裝
任務1工作站機械部分安裝
任務2工作站氣動部分安裝
任務3工作站電氣部分安裝
項目3四軸工業機器人基本操作應用
任務1四軸工業機器人示教器操作
任務2四軸工業機器人校對與調試
任務3四軸工業機器人現場編程與調試
任務4四軸工業機器人離線編程與調試
項目4六軸工業機器人示教器操作
任務1認識示教器
任務2示教器點動操作
任務3坐標系管理
任務4機器人系統配置
任務5機器人零點恢復
任務6機器人軌跡運動
項目5工業機器人周邊設備編程與調試
任務1PLC控制四軸機器人
任務2PLC控制轉盤
任務3PLC與六軸機器人通信
任務4PLC控制六軸機器人
任務5PLC控制自動引導車
任務6基于視覺的四軸機器人上料
項目6指尖陀螺壓裝工作站調試與優化
任務1自動引導車調試
任務2視覺相機調試
任務3四軸工業機器人調試
任務4轉盤調試
任務5六軸工業機器人調試
任務6工作站優化
項目7禮品自動包裝工作站調試與優化
任務1自動引導車調試
任務2視覺相機調試
任務3四軸機器人調試
任務4轉盤調試
任務5六軸機器人調試
任務6工作站優化
項目8工件打磨拋光工作站調試與優化
任務1自動引導車調試
任務2視覺相機調試
任務3四軸機器人調試
任務4六軸機器人調試
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