2015 年, 國務院印發了《中國制造2025》。《中國制造2025》被稱為中國版的工業4. 0。它借助于大數據、云計算、移動互聯的時代背景, 對企業進行智能化和工業化相結合的改進升級, 實現智能工廠、智能生產、智能物流, 明確了未來十年制造業的發展方向, 實現我國制造業由大到強的轉型目標。同時, 確立了智能制造是“ 中國制造2025” 的“ 主攻方向” , 是落實《中國制造2025》的核心。
以工業機器人為引領的智能裝備將會面臨井噴式發展。2013 年年底, 工信部下發了《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》, 提出到2020 年工業機器人密度(每萬名員工使用機器人臺數) 將達到100 臺以上。據此估計, 到2020 年, 國內工業機器人的保有量將達到60 萬臺。伴隨著工業機器人井噴發展的背后是一個巨大而急切的工業機器人應用人員的人才缺口。
屆時, 國內工業機器人每年需求量將超過10 萬臺, 工業機器人應用人才缺口有30 萬。為適應市場對技術、技能型人才的需求, 本書以ABB 公司的IRB 120 和IRB 1410 兩種型號工業機器人為模型, 詳細講解了工業機器人的基本操作、示教編程、工作站安裝調試。
本書面向中高等職業院校制造類相關專業的學生, 分為基礎篇、應用篇和綜合篇。其中, 基礎篇部分結合RobotStudio 仿真軟件, 循序漸進、圖文并茂地講解了ABB 工業機器人的具體操作過程; 應用篇部分以浙江亞龍教育裝備股份有限公司的YL-399 型工業機器人系統實訓考核裝備為載體, 講解了基礎工作站搬運工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、碼垛工作站、涂膠工作站、裝配工作站安裝與調試; 綜合篇部分講解伺服電機變位機工作站、自動生產線工作站安裝與調試、YL-399A 型工業機器人弧焊設備安裝與調試和YL-R120B 鼠標裝配實訓系統安裝與調試。教學資源開發了所有工作站虛擬仿真教學環境, 可使學習者在RobotStudio軟件中先離線編程實現功能, 再在工業機器人系統實訓考核裝備上進行實戰現場編程, 由虛到實、虛實結合, 充分利用軟硬件實訓系統。
本書由天津機電職業技術學院湯曉華教授系統指導, 由常州輕工職業技術學院蔣正炎策劃統稿。本書由蔣正炎和浙江工貿職業技術學院鄭秀麗任主編, 編寫分工如下: 上海電子信息職業技術學院陳永平編寫第一篇和第二篇, 浙江工貿職業技術學院鄭秀麗、王輝共同編寫第三篇和第四篇中的任務五~ 十三, 蔣正炎編寫第四篇中的任務十四和任務十五以及附錄,佛山職業技術學院方寧, 天津市經濟貿易學校李燕、張聚峰負責本書配套資源建設, 浙江亞龍教育裝備股份有限公司的徐鑫奇和張紹洪提供素材資源、教學環境和技術文件。在本書編寫和資源開發過程中, 得到了漸江亞龍教育裝備股份有限公司、ABB ( 中國) 有限公司、常州輕工職業技術學院、浙江工貿職業技術學院、上海電子信息職業技術學院、天津機電職業技術學院、佛山職業技術學院、天津市經濟貿易學校等單位有關領導、工程技術人員和教師的支持與幫助, 在此一并表示衷心的感謝!由于編者水平有限, 書中難免存在不足和缺漏, 敬請專家、廣大讀者批評指正。
編 者
序
前言
第一篇 緒論———走進工業機器人 1
第二篇 工業機器人基本操作(基礎篇) 19
任務一 認識YL-399 工業機器人實訓裝備 19
任務二 認識ABB 工業機器人 24
任務三 示教器基本操作 33
任務四 RobotStudio 軟件的基本使用方法 38
第三篇 YL- 399 工業機器人實訓裝備基礎應用(應用篇) 63
任務五 基礎工作站安裝與調試 63
任務六 搬運工作站安裝與調試 74
任務七 機床上下料工作站安裝與調試 85
任務八 焊接工作站安裝與調試 96
任務九 碼垛工作站安裝與調試 104
任務十 涂膠工作站安裝與調試 113
任務十一 裝配工作站安裝與調試 121
第四篇 工業機器人綜合應用(綜合篇) 134
任務十二 伺服電機變位機工作站安裝與調試 134
任務十三 自動生產線工作站安裝與調試 139
任務十四 工業機器人弧焊設備安裝與調試 146
任務十五 工業機器人鼠標裝配實訓系統安裝與調試 162
附錄 182
附錄A RAPID 程序指令與功能 182
附錄B 安全I/ O 信號 193
參考文獻 195
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