本書共分6章，在簡要介紹機電傳動系統的構成與動力學分析方法之后，重點闡述和講授驅動用電動機、低壓電器、電氣控制系統、可編程控制器及變頻器的使用、維護與檢修知識，是一本內容寬泛、簡明扼要地反映機電傳動控制技術的專業教材。
本書為全國應用型本科院校機械設計制造及其自動化（機自）類、機電類專業教材，也可作為高等工程專科學校、高等職業技術學院以及職業培訓學校的機自、機電類專業教材，還可作為廣大機電行業工程技術人員的參考讀物。
前言
第1章緒論
1.1機電傳動系統
1.1.1機電傳動系統的組成與控制
1.1.2機電傳動系統的發展歷程
1.2機電傳動系統的動力學分析
1.2.1機電傳動系統的運動方程式
1.2.2機電傳動系統的負載特性
1.2.3機電傳動系統的穩定運行
1.2.4機電傳動系統的過渡過程
思考與實訓
第2章驅動用電動機
2.1電動機的分類與應用
2.1.1電動機的分類
2.1.2電動機的應用
2.2三相異步電動機的結構與工作原理
2.2.1異步電動機概述
2.2.2電動機的結構
2.2.3電動機的工作原理
2.3三相異步電動機的特性
2.3.1電動機的轉矩特性
2.3.2電動機的機械特性
2.4三相異步電動機的銘牌數據與能效
標識
2.4.1電動機的銘牌數據
2.4.2電動機的效率及提高措施
2.4.3能效等級的劃分與能效標識
2.5三相異步電動機的選用與維護
2.5.1電動機的選擇
2.5.2電動機的安裝與使用
2.5.3電動機的維護與保養
2.5.4電動機的常見故障及處理方法
2.6直流電動機
2.6.1直流電動機的基本結構
2.6.2直流電動機的特點及應用
思考與實訓
第3章低壓電器
3.1低壓電器的分類與型號
3.1.1低壓電器的分類
3.1.2低壓電器的產品型號
3.2隔離開關
3.2.1開啟式刀開關
3.2.2開啟式負荷開關
3.2.3封閉式負荷開關
3.2.4組合開關
3.2.5隔離開關的技術參數與選用
3.3熔斷器
3.3.1熔斷器的結構與主要技術參數
3.3.2熔斷器的類型
3.3.3熔斷器的選用
3.3.4熔斷器的使用與故障處理
3.4接觸器
3.4.1接觸器的結構和工作原理
3.4.2接觸器的主要技術參數
3.4.3接觸器的選用、安裝與維護
3.5繼電器
3.5.1普通電磁式繼電器
3.5.2熱繼電器
3.5.3時間繼電器
3.5.4其他繼電器
3.6主令電器
3.6.1按鈕
3.6.2位置開關
3.6.3萬能轉換開關與主令控制器
3.6.4信號電器
3.7斷路器
3.7.1斷路器的用途、分類和工作
原理
3.7.2斷路器的主要技術參數
3.7.3斷路器的選用
3.7.4斷路器的安裝與維護
3.8其他常用電器
3.8.1控制變壓器
3.8.2電磁鐵
3.8.3電磁閥
3.8.4電磁制動器
思考與實訓
第4章電氣控制系統
4.1電氣制圖規范
4.1.1電氣制圖標準
4.1.2電氣系統圖的繪制
4.1.3電氣原理圖的閱讀方法
4.1.4安裝接線圖的閱讀方法
4.2基本控制環節
4.2.1全壓起動控制
4.2.2正、反轉控制
4.2.3順序控制
4.2.4減壓起動控制
4.2.5制動控制
4.2.6自動循環控制
4.2.7速度控制
4.2.8電氣控制系統的保護環節
4.3典型機電設備電路分析
4.3.1分析方法與步驟
4.3.2臥式車床電路分析
4.3.3搖臂鉆床電路分析
4.3.4萬能銑床電路分析
思考與實訓
第5章可編程序控制器及其應用
5.1PLC概述
5.1.1PLC的特點與分類
5.1.2PLC的結構組成
5.1.3PLC的工作原理
5.1.4PLC的應用領域
5.2西門子S7200系列PLC
5.2.1PLC的構成
5.2.2數據類型和尋址方法
5.2.3數據存儲區
5.2.4編程軟件
5.3PLC的編程語言與程序結構
5.3.1梯形圖
5.3.2語句表
5.3.3順序功能流程圖
5.3.4功能塊圖
5.4基本位邏輯指令及應用
5.4.1基本位邏輯指令
5.4.2基本位邏輯指令的應用
5.5定時器指令及應用
5.5.1定時器指令
5.5.2定時器指令的應用
5.6計數器指令及應用
5.6.1計數器指令
5.6.2計數器指令的應用
5.7功能指令及其應用
5.7.1程序控制類指令
5.7.2步進順序控制指令
5.7.3功能指令
5.8PLC控制系統設計
5.8.1PLC控制系統的設計步驟
5.8.2PLC應用的注意事項
5.8.3PLC控制系統的抗干擾措施
5.8.4PLC控制系統的安全保護
5.8.5典型機床的PLC控制系統設計
思考與實訓
第6章變頻器及其應用
6.1變頻器概述
6.1.1變頻調速原理與變頻調速特性
6.1.2變頻器的作用與結構
6.1.3變頻器的工作原理
6.1.4變頻器的基本功能
6.1.5變頻器的分類
6.2變頻器的選擇
6.2.1變頻器的技術參數
6.2.2變頻器容量的計算
6.2.3變頻器類型的選擇
6.3西門子MM440變頻器
6.3.1技術規格
6.3.2電氣原理
6.3.3參數結構
6.3.4參數過濾及用戶訪問等級
6.3.5起動與停車
6.4基本操作
6.4.1基本操作面板
6.4.2基于BOP的基本操作
6.4.3快速修改參數
6.5運行控制
6.5.1基于BOP的運行控制
6.5.2基于數字量的運行控制
6.5.3基于模擬量的運行控制6.5.4多段速度控制
6.6變頻器的工程應用
6.6.1變頻器在機床主軸調速系統中的應用
6.6.2變頻器在恒壓供水系統中的應用
6.6.3變頻器在離心機調速系統中的應用
6.7變頻器的安裝與維護
6.7.1變頻器的安裝
6.7.2變頻器的接線
6.7.3變頻器的電磁干擾及抑制
措施
6.7.4變頻器的維護
思考與實訓
附錄機電傳動控制實驗（實訓）
指導
參考文獻
新書資訊