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本書內容共分為9章，主要介紹了工業機器人工作站基本知識，焊接工業機器人工作站系統，搬運、碼垛工業機器人工作站系統，噴涂工業機器人工作站系統，拋光、打磨工業機器人工作站系統，裝配工業機器人工作站系統，包裝工業機器人工作站系統，柔性加工工業機器人工作站系統，工業機器人離線編程。
本書可作為高等院校機器人工程、電氣工程及自動化、機電一體化、機械電子工程、智能制造等裝備制造大類相關專業的教材，也可供相關工程技術人員參考。

前言





第1章工業機器人工作站概述

11工業機器人概述

111工業機器人的定義

112工業機器人的動力

113工業機器人的機械傳動機構

114工業機器人的特點

12工業機器人工作站及生產線

121工業機器人工作站

122工業機器人生產線

13工業機器人工作站的分類及應用

14工業機器人性能評判指標

15工業機器人工作站的發展

思考與練習

第2章焊接工業機器人工作站系統

21焊接工業機器人工作站的組成
和分類

211焊接工業機器人工作站的
組成及性能指標

212焊接工業機器人工作站系統
的分類

22焊接工業機器人

221焊接工業機器人的分類

222機器人焊接的特點及注意
事項

23焊接工業機器人工作站周邊
設備

24管狀橫梁工業機器人焊接工作站
系統的應用實例

241管狀橫梁基礎資料及焊接
工藝質量要求

242焊接工作站概述

243三軸氣動回轉變位機

25焊接機器人工作站的安裝與
調試

思考與練習

第3章搬運、碼垛工業機器人工作站
系統

31搬運、碼垛工業機器人
工作站

311搬運、碼垛工業機器人工作
站概述

312搬運、碼垛工業機器人工作
站構成及技術標準

32搬運、碼垛工業機器人工作站
的安裝與調試

321RB08機器人的安裝與
調試

322搬運、碼垛工業機器人
工作站的應用與操作

33搬運、碼垛工業機器人工作站
應用實例

331項目概述

332工藝方案

333加工單元標準配置及性能
簡述

334加工單元流程及節拍
估算

思考與練習

第4章噴涂工業機器人工作站系統

41噴涂工業機器人工作站的
組成

42噴涂工業機器人

421噴涂工業機器人概述

422噴涂工業機器人分類

423噴涂工業機器人工作站
設計因素

43噴涂工業機器人工作站系統的
應用實例





























431噴涂工業機器人在涂裝生產
線上的應用

432空調熱噴涂工業機器人工作
站系統集成的應用

思考與練習

第5章拋光、打磨工業機器人工作站
系統

51拋光、打磨工業機器人工作站
概述

511拋光、打磨工業機器人工作
站基本概念

512拋光、打磨工業機器人特點
與分類

52工具型拋光、打磨工業機器人

521拋光、打磨工業機器人
本體

522工具型拋光、打磨工業機
器人的工具系統

523工具型拋光、打磨工業機
器人的末端執行器

524機器人行走導軌

525工件變位機

53工件型拋光、打磨工業機器人

531工件型拋光、打磨工業機
器人概述

532工件型拋光、打磨工業機
器人的主要組成

54拋光、打磨工業機器人工作站
的安裝與調試

541拋光、打磨工作任務及
相關知識

542拋光、打磨任務準備與
實施

55拋光、打磨工業機器人工作站
的應用與操作

551工作任務及相關知識

552掌握應用程序指令

553拋光、打磨操作任務實施

56拋光、打磨工業機器人工作站
的故障檢測

561故障檢測學習任務及相關
知識

562故障檢測任務實施

57拋光、打磨工業機器人工作站
的維護保養

571維護保養學習任務及相關
知識

572維護保養任務實施

思考與練習

第6章裝配工業機器人工作站
系統

61裝配工業機器人的分類與
組成

62裝配工業機器人的周邊設備

63裝配工業機器人的結構

631被裝配機器可以輸送的工
業機器人結構

632被裝配機器不可移動的裝
配工業機器人結構

64裝配工業機器人的工作空間

65裝配工業機器人工作站實例

思考與練習

第7章包裝工業機器人工作站
系統

71包裝工業機器人工作站系統
結構組成

72包裝工業機器人的功能與
分類

721包裝工業機器人的功能

722包裝工業機器人的分類

73包裝工業機器人的應用案例

731包裝工業機器人在睫毛刷
生產線上的應用

732工業機器人在食品包裝的
應用

733包裝工業機器人在月餅包
裝線上的應用

思考與練習

第8章柔性加工工業機器人工作站
系統

81柔性加工概述

82柔性加工工業機器人工作站的
應用

821工作任務及相關知識

822柔性加工平臺的安裝與
調試

823柔性加工工業機器人工作
站的應用與操作

824柔性加工工業機器人工作
站的故障檢測

83端蓋柔性加工工業機器人工作
站的應用

831工作情景描述

832閱讀生產任務單

833工藝方案

834加工單元標準配置及性能
簡述

835加工單元流程及節拍
估算

836加工單元設備運行環境

837其他要求

838設施及安全

84電動機軸柔性加工工業機器人
工作站的應用

841工作情景描述

842電動機軸工件加工工藝
分析

843自動加工單元流程規劃

844單元加工設備配置

845加工單元流程及節拍
估算

846加工單元設備運行環境

847其他要求

848設施及安全

思考與練習

第9章工業機器人離線編程

91離線編程基礎知識

911工業機器人離線編程
概述

912機器人離線編程相關
知識

913常見工業機器人離線編程
軟件

914機器人離線編程現狀及
趨勢

92RobotSmart離線編程軟件基本
知識

921RobotSmart的安裝

922RobotSmart的基本操作

923RobotSmart的基本應用

93RobotSmart離線編程軟件基本
操作

931軟件界面

932主菜單

933資源列表區界面及
選項卡

934文件、機械與布局操作
練習

935路徑編程操作練習

936仿真、后處理、示教操作
練習

937自定義工具、工件操作
練習

思考與練習

參考文獻