本書介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術，包括面向控制的建模方法、控制器設計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決**控制問題，本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預測控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書還提到了容易被忽視的主題——硬件在環(huán)測試及實時呈現(xiàn)。最后，本書在控制系統(tǒng)設計與驗證、智能化方向等方面給出了未來研究的建議。
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