以ABB工業機器人為載體，采用項目式編寫體例。項目以實際工程案例為主，每個項目分解為若干任務，每個任務又分解為相關知識、任務實施和任務拓展，內容由淺入深，體現了理論與實踐的緊密結合。每個項目中的任務拓展環節作為拓展練習，可提高學生的發散思維和綜合運用能力。
本書由六個項目組成，包括工業機器人工作站的基本介紹、手動操縱、基本程序及運動指令的編輯、I/O通信指令的設定、機器人程序控制指令的設定和RAPID高級程序指令的設定。
本書不僅可用于高職高專院校相關專業課程的教學，也可作為各類工業機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業機器人技術研究和開發的工程技術人員的參考書。
為方便教學，本書配有免費電子課件、仿真素材和操作視頻等，凡選用本書作為教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：01088379375。
二維碼清單
項目一工業機器人工作站的基本
介紹1
任務一認識工作站硬件系統1
任務二認識工作站控制系統19
項目二手動操縱30
任務一認識示教器30
任務二機器人操作環境的基本配置37
任務三機器人三種動作模式的基本點動54
任務四機器人工具坐標系示教61
任務五機器人工件坐標系示教69
項目三基本程序及運動指令的編輯77
任務一機器人畫圖軌跡示教77
任務二機器人偏移軌跡示教91
項目四I/O通信指令的設定102
任務一I/O通信的設置102
任務二使用吸盤搬運工件111
任務三夾爪抓取工件123
項目五機器人程序控制指令的設定135
任務一抓取和放置吸盤工具135
任務二循環搬運程序的編制153
項目六RAPID高級程序指令的
設定176
任務一中斷搬運程序的編制176
任務二自動模式運行程序203
參考文獻210
新書資訊