歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書，內容包括制作小型移動式智能機器人所需的材料、設計思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。本書第3版結合當今創意電子產品的發展趨勢和由此引發的新思路和新玩法，新增了開源硬件平臺Arduino和LittleBits快速原型機等內容，制作項目從10個擴展成了12個，涵蓋的內容更多，書名也從原來的《仿生機器人制作入門》更名為《機器人制作入門》。
本書收錄了12個低成本、易實現的小型移動式智能機器人制作實例，內容豐富，講解具體。讀者可以從這幾個由易到難的制作中逐漸了解機器人的工作原理和具體的實現方法，在實際制作的過程中動手動腦，邊玩邊學，并從中獲得樂趣和感動！
本書可作為學校第二課堂和學生興趣愛好的參考指南，也可以供業余電子制作愛好者以及模型愛好者閱讀和參考。
1．不用專業基礎就能讀懂，并制作。
2．機器人制作是火熱的話題，完成制作可以在身邊環境（興趣論壇、朋友圈子、學校中）受到關注，有一定實用價值。
3．實踐操作性強：從工具和材料準備、裝配方法、設計思路到制作過程都配合圖片，進行了詳細講解，可以對照操作，來完成自己的制作。
4．所選制作實例也有相應的技術價值，讀者不光可以制作出有趣的機器人，也可以從中學到相應的知識，比如模擬電路、神經元網絡、數字電路等。
5．作者在雜志、網絡上有一定影響力。
臧海波是《無線電》雜志作者，在機器人制作、音響DIY領域有較強功底和一定影響力，著有《仿生機器人制作入門》、《機器人制作從入門到精通》，翻譯有《小型智能機器人制作全攻略(第4版)》、《愛上制作》等書。
第1章 小型移動式智能機器人和制作工具 001
1．1 小型移動式智能機器人 002
1．1．1 機器人的電子元器件 004
1．1．2 機器人的結構材料 008
1．2 機器人制作工具 011
1．2．1 電子裝配工具 011
1．2．2 機械裝配工具 014
第2章 用分立元器件制作的機器人 020
2．1 太陽能陀螺 021
2．1．1 工具和材料 021
2．1．2 太陽能陀螺的電路 023
2．1．3 制作 023
2．1．4 調整技巧 029
2．2 雙細胞硬盤動物——讓身邊的e-waste變身為光彩奪目的藝術品 030
2．2．1 備料 031
2．2．2 制作 034
2．2．3 結論 046
2．3 太陽能蟋蟀——在手掌上跳舞的機器人 047
2．3．1 高效引擎 047
2．3．2 材料和工具 049
2．3．3 制作過程 050
2．3．4 故障與排除 061
第3章 用邏輯電路制作的機器人 062
3．1 基于模擬計算機的循線小車 063
3．1．1 制作小車底盤 063
3．1．2 制作循線控制板 067
3．2 會尋光的機器龜 073
3．2．1 制作機器龜的移動平臺 074
3．2．2 制作機器龜的電子腦 078
3．2．3 總體裝配和調整 082
3．2．4 一些想法與功能擴展 084
3．3 活靈活現的比目魚 085
3．3．1 制作比目魚的骨架 086
3．3．2 制作比目魚的電子部分 090
3．3．3 最終效果和改進想法 095
第4章 用神經元制作的機器人 096
4．1 由神經元組網構成的蛇形機器人 097
4．1．1 制作蛇形機器人的骨架 098
4．1．2 制作蛇形機器人的電子部分 107
4．1．3 總裝和運行效果 111
4．2 仿生昆蟲機器人 117
4．2．1 仿生昆蟲機器人的結構 118
4．2．2 制作昆蟲機器人的骨架 119
4．2．3 制作昆蟲的電子部分 128
4．2．4 總裝調試 133
第5章 用單片機制作的機器人 136
5．1 數字PK模擬 137
5．2 基于不同控制理念的兩只爬蟲機器人 137
5．2．1 結構與控制方法 138
5．2．2 數字爬蟲機器人骨架的制作過程 139
5．2．3 模擬爬蟲機器人骨架的制作過程 144
5．2．4 數字爬蟲機器人控制核心的制作過程 148
5．2．5 模擬爬蟲機器人控制核心的制作過程 153
5．2．6 最終效果對比 157
5．3 快速原型機、LittleBits 和機器蠕蟲 159
5．3．1 快速原型機 160
5．3．2 LittleBits和機器蠕蟲 161
5．4 用Arduino 打造超級BEAM機器人 166
5．4．1 結構部分的制作 169
5．4．2 電子部分的制作 172
5．4．3 制作軟件 174
5．4．4 功能擴展 176
5．4．5 升級2 號機——觸須傳感器 178
5．4．6 升級2 號機——紅外遙控 184
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