《智能控制技術》從自動控制工程應用的角度出發，系統地介紹了智能控制的基本理論和應用技術，同時結合MATLAB模糊控制、神經網絡和遺傳算法工具箱的使用介紹了智能控制系統的設計實現。讀者在理論學習的同時，可以進行仿真和應用實驗，有助于對智能控制理論的理解，掌握其技術應用方法，書后附有詳細的實驗指導書。
《智能控制技術》理論講解深入淺出，語言通俗易懂，技術應用緊密結合工程實踐�！吨悄芸刂萍夹g》適合自動化、電氣工程及其自動化、機電自動化專業的教學和自學，亦可供自動控制領域的科研人員和工程技術人員參考。
《智能控制技術》既介紹了智能控制的基本理論，更通過MATLAB相關工具箱的使用結合工程應用實例講解，幫助讀者理解智能控制理論、掌握其應用技術�！吨悄芸刂萍夹g》共分6章，分別介紹模糊控制、神經網絡控制、專家控制系統、仿人智能控制和遺傳算法，每章附有習題，《智能控制技術》后附有五個相關實驗的實驗指導，其中第1、第2、第6章和實驗指導由羅兵編寫，第3章由張建民、龍佳樂編寫，第4章由寇冠中編寫，第5章由張敏編寫，張麗云、劉金生參與了部分插圖繪制工作。 《智能控制技術》由甘俊英教授統稿，章云教授審核全書并提出了寶貴的修改意見。
Foreword 控制理論的發展，從公認的第一篇有關論文麥克斯韋（J.C.Maxwell）在1868年發表的論文“論調節器” (On Governors）算起，至今不過一百多年。在短短的百余年間，自動控制理論和技術飛速發展，對人類社會的進步產生了巨大的影響。從瓦特的蒸汽機、阿波羅登月到時速350千米的高速鐵路運輸，無處不顯示著控制技術的威力。
控制理論發展經歷了“經典控制理論”和“現代控制理論”的發展階段，已進入了“大系統理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應用是現代控制理論在深度和廣度上的拓展。信息技術、計算機技術和人工智能的快速發展及其他相關學科的發展與相互滲透，也推動了控制科學與工程研究的不斷深入，控制系統向智能控制系統的發展已成為一種趨勢。
目前，智能控制技術已發展進入實用化和工程化的階段，智能控制技術已成為自動化工程技術人員必須掌握的專業知識與技術手段。為滿足高校工科控制類專業面向工程的應用型人才培養的需要，特從經典的智能控制理論和最新應用文獻中編著出本智能控制技術應用型教材，并在理論基礎上著重介紹了具體技術的實現。參照本書的示例、程序和實驗指導，讀者可以理論結合實際動手進行智能控制系統的應用設計。
本書既介紹了智能控制的基本理論，更通過MATLAB相關工具箱的使用結合工程應用實例講解，幫助讀者理解智能控制理論、掌握其應用技術。全書共分6章，分別介紹模糊控制、神經網絡控制、專家控制系統、仿人智能控制和遺傳算法，每章附有習題，書后附有五個相關實驗的實驗指導，其中第1、第2、第6章和實驗指導由羅兵編寫，第3章由張建民、龍佳樂編寫，第4章由寇冠中編寫，第5章由張敏編寫，張麗云、劉金生參與了部分插圖繪制工作。全書由甘俊英教授統稿，章云教授審核全書并提出了寶貴的修改意見�！糁悄芸刂萍夹g 本書配有電子課件，歡迎選用本書的老師和同學們索取：
ic_courseware@163.com
限于作者水平有限，難免有不妥和錯誤之處，懇請讀者批評指正�！ ∽髡�2011年1月
第1章 緒論
1.1 智能控制的起源和發展
1.1.1 控制科學的起源和發展
1.1.2 智能控制的起源和發展
1.1.3 智能控制的多元結構描述
1.2 智能控制的概念和技術特點
1.2.1 智能控制的概念
1.2.2 智能控制技術的特點
1.2.3 智能控制系統的基本結構
1.3 智能控制的主要類型
1.3.1 模糊控制
1.3.2 神經網絡控制
1.3.3 專家控制系統
1.3.4 仿生智能控制
1.3.5 學習控制系統
1.3.6 遞階智能控制
1.3.7 綜合智能控制系統
1.4 智能控制技術應用實例
1.4.1 機器人智能控制系統
1.4.2 地鐵行駛智能控制系統
1.4.3 智能飛行控制系統
1.4.4 計算機集成制造系統
1.5 智能控制技術的實現
1.5.1 計算機控制技術
1.5.2 智能控制系統設計
思考題與習題
第2章 模糊控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制的產生和發展
2.1.2 模糊控制的概念和特點
2.2 模糊控制的數學基礎
2.2.1 模糊集的概念
2.2.2 隸屬度函數及其值的確定
2.2.3 模糊關系
2.3 模糊推理系統原理及設計
2.3.1 模糊邏輯
2.3.2 模糊推理
2.3.3 模糊推理系統的結構
2.3.4 模糊推理系統的設計
2.4 模糊控制原理及系統設計
2.4.1 模糊控制系統的組成
2.4.2 模糊控制系統的設計
2.4.3 模糊控制的快速查表法
2.4.4 模糊PID控制
2.5 MATLAB模糊邏輯工具箱的使用
2.5.1 圖形用戶界面下建立模糊推理系統
2.5.2 模糊邏輯工具箱的函數命令
2.5.3 模糊控制系統的仿真
2.5.4 模糊控制系統仿真示例
2.6 模糊控制工程應用實例
2.6.1 模糊控制全自動洗衣機
2.6.2 船舶減搖的模糊控制技術
2.6.3 地鐵機車的模糊控制
2.6.4 蒸汽機模糊控制系統
2.7 本章小結
習題
第3章 神經網絡控制
3.1 神經網絡的理論概述
3.1.1 生物神經元模型
3.1.2 人工神經元模型
3.1.3 神經網絡模型
……
第4章 專家控制系統
第5章 仿人智能控制
第6章 遺傳算法
附錄A 實驗指導書
參考文獻
進入20世紀80年代以后，由于計算機技術的迅速發展及人工智能的重要領域——專家系統技術的逐漸成熟，使智能控制和智能決策的研究及應用領域逐步擴大，并取得了一批應用成果。例如，1982年，�？怂梗∕.Fox）等人實現了基于專家系統的加工車間自動調度；1983年，薩里迪斯（G.N.Saridis）把智能控制應用于機器人系統；1984年，LISP公司研制成功用于分布式的實時過程控制專家系統；1986年，萊特爾默（M.Lattlmer）等人開發的混合專家系統控制器是一個實驗型的基于知識的實時控制專家系統，用來處理軍事和現代化工業中出現的控制問題。1987年4月，美國Foxboro公司公布了新一代的IA系列智能自動控制系統。這種系統體現了傳感器技術、自動控制技術、計算機技術和過程知識在生產自動化綜合應用方面的先進水平，標志著智能控制系統已由研制、開發階段轉向應用階段。特別應該指出，20世紀80年代中后期，神經網絡的研究獲得了重要進展，神經網絡理論和應用研究為智能控制的研究起到了重要的促進作用。
4.高潮期
進入20世紀90年代以來，智能控制的研究勢頭異常迅猛，每年都有各種以智能控制為專題的大型國際學術會議在世界各地召開，各種智能控制雜志或�？粩嘤楷F，來自各國政府和企業的專項科研經費不斷增加。1994.年6月，國、際電氣電子工程師協會（IEEE）在美國奧蘭多召開全球計算智能大會，將研究智能控制的重要基礎——模糊系統、神經網絡、進化計算三個新學科的內容綜合在一起，引起了國際學術界的廣泛關注。智能控制研究與應用涉及了廣泛眾多的領域，從高技術的航天飛機推力矢量的分級智能控制、空間資源處理設備的高自主控制，到智能故障診斷及重新組合控制，從軋鋼機、汽車噴油系統的神經控制到家電產品的神經模糊控制都與智能控制聯系在一起。如果說智能控制在20世紀80年代的研究和應用主要是面向工業過程控制，那么20世紀90年代起，智能控制的應用已經擴大到面向軍事、高技術和日用家電產品等多個領域。
……
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