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《游戲中的人工智能（第3版）》詳細(xì)闡述了與游戲人工智能相關(guān)的基本解決方案，主要包括游戲AI、移動(dòng)、路徑發(fā)現(xiàn)、決策、戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)AI、學(xué)習(xí)、程序化內(nèi)容生成、棋盤(pán)游戲、執(zhí)行管理、世界接口、工具和內(nèi)容創(chuàng)建、游戲AI編程、游戲AI設(shè)計(jì)、基于AI的游戲類(lèi)型等內(nèi)容。此外，本書(shū)還提供了相應(yīng)的示例，以幫助讀者進(jìn)一步理解相關(guān)方案的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 本書(shū)適合作為高等院校計(jì)算機(jī)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材和教學(xué)參考書(shū)，也可作為相關(guān)開(kāi)發(fā)人員的自學(xué)讀物和參考手冊(cè)。

除了在棋盤(pán)游戲中發(fā)威，AI技術(shù)在其他類(lèi)型的游戲中也給玩家留下了深刻的印象，例如，有限狀態(tài)機(jī)、路徑發(fā)現(xiàn)（這是尋路術(shù)技術(shù)的代名詞，本書(shū)第3章有詳細(xì)介紹）、轉(zhuǎn)向行為、自動(dòng)編隊(duì)、行為樹(shù)決策、模糊邏輯決策、航點(diǎn)和戰(zhàn)術(shù)分析等。這些技術(shù)都關(guān)聯(lián)著大量算法，本書(shū)對(duì)這些算法都進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并提供了偽代碼（方便開(kāi)發(fā)人員在不同的編程語(yǔ)言中實(shí)現(xiàn)）、實(shí)現(xiàn)說(shuō)明和性能分析等。
此外，本書(shū)還提供了許多技術(shù)和算法在游戲中的應(yīng)用思路，包括在游戲中實(shí)現(xiàn)AI的中間件思想、執(zhí)行管理和調(diào)度方法、游戲世界的表示方式和接口、工具鏈創(chuàng)建和腳本的開(kāi)發(fā)、各種游戲類(lèi)型及其AI實(shí)現(xiàn)技巧等。這些內(nèi)容可以為開(kāi)發(fā)人員實(shí)現(xiàn)自己的游戲AI提供很好的啟發(fā)。

2017年5月，在中國(guó)烏鎮(zhèn)圍棋峰會(huì)上，由谷歌（Google）旗下DeepMind公司戴密斯·哈薩比斯領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的圍棋AI（Artificial Intelligence，人工智能）程序AlphaGo與當(dāng)時(shí)世界排名的中國(guó)棋手柯潔對(duì)戰(zhàn)，并以3比0的總比分完勝。至此，圍棋AI的棋力超越人類(lèi)圍棋的水平成為不爭(zhēng)的事實(shí)。
實(shí)際上，AI創(chuàng)造的輝煌并不是從那一天開(kāi)始的。1997年，IBM的深藍(lán)計(jì)算機(jī)首次戰(zhàn)勝國(guó)際象棋棋王卡斯帕羅夫也同樣成為佳話。2014年10月，浪潮天梭擊敗了5位中國(guó)象棋特級(jí)大師。從那時(shí)起，普通玩家使用家用個(gè)人計(jì)算機(jī)，通過(guò)象棋軟件擊敗國(guó)家特級(jí)大師已不是什么新鮮事，目前的中國(guó)象棋人王天一就經(jīng)常在與普通棋友的直播對(duì)弈中折戟沉沙。
象棋游戲AI的設(shè)計(jì)依賴于極小極大化算法、AB修剪、負(fù)值偵察、置換表和開(kāi)局庫(kù)等技術(shù)，本書(shū)第8章對(duì)此有詳細(xì)介紹。象棋很早就被計(jì)算機(jī)AI攻克，因?yàn)樗淖兓鄬?duì)圍棋而言較少，并且有大量的棋譜可用，而圍棋的狀態(tài)空間復(fù)雜度是10172，博弈樹(shù)復(fù)雜度是10300，曾經(jīng)被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)AI無(wú)法翻越的高山。但是，憑借著機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的利器，計(jì)算機(jī)AI實(shí)現(xiàn)了歷史性的突破。本書(shū)第7章介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。
除了在棋盤(pán)游戲中發(fā)威，AI技術(shù)在其他類(lèi)型的游戲中也給玩家留下了深刻的印象，例如，有限狀態(tài)機(jī)、路徑發(fā)現(xiàn)（這是尋路術(shù)技術(shù)的代名詞，本書(shū)第3章有詳細(xì)介紹）、轉(zhuǎn)向行為、自動(dòng)編隊(duì)、行為樹(shù)決策、模糊邏輯決策、航點(diǎn)和戰(zhàn)術(shù)分析等。這些技術(shù)都關(guān)聯(lián)著大量算法，本書(shū)對(duì)這些算法都進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并提供了偽代碼（方便開(kāi)發(fā)人員在不同的編程語(yǔ)言中實(shí)現(xiàn)）、實(shí)現(xiàn)說(shuō)明和性能分析等。
此外，本書(shū)還提供了許多技術(shù)和算法在游戲中的應(yīng)用思路，包括在游戲中實(shí)現(xiàn)AI的中間件思想、執(zhí)行管理和調(diào)度方法、游戲世界的表示方式和接口、工具鏈創(chuàng)建和腳本的開(kāi)發(fā)、各種游戲類(lèi)型及其AI實(shí)現(xiàn)技巧等。這些內(nèi)容可以為開(kāi)發(fā)人員實(shí)現(xiàn)自己的游戲AI提供很好的啟發(fā)。
為了更好地幫助讀者理解和學(xué)習(xí)，本書(shū)以中英文對(duì)照的形式保留了大量的術(shù)語(yǔ)，這樣的安排不但方便讀者理解書(shū)中的偽代碼，而且有助于讀者查找和利用網(wǎng)絡(luò)資源。

第1部分 AI和游戲
第1章　導(dǎo)論 3
1.1　AI的定義 4
1.1.1　學(xué)術(shù)派AI 5
1.1.2　游戲AI 9
1.2　游戲AI模型 11
1.2.1　移動(dòng) 12
1.2.2　決策 13
1.2.3　策略 13
1.2.4　基礎(chǔ)架構(gòu) 14
1.2.5　基于代理的AI 14
1.2.6　該模型在本書(shū)中的意義 15
1.3　算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 15
1.3.1　算法 16
1.3.2　表示方式 18
1.3.3 實(shí)現(xiàn) 19
1.4 本書(shū)的布局結(jié)構(gòu) 20
第2章　游戲AI 21
2.1 復(fù)雜度謬誤 21
2.1.1 簡(jiǎn)單的AI也能做得很好 21
2.1.2 復(fù)雜的AI也可能很糟糕 22
2.1.3 感知窗口 23
2.1.4 行為的變化 24
2.2 游戲中的AI類(lèi)型 24
2.2.1 借鑒技術(shù) 25
2.2.2 啟發(fā)式方法 26
2.2.3 算法 28
2.3 速度和內(nèi)存限制 28
2.3.1 處理器問(wèn)題 29
2.3.2 低級(jí)語(yǔ)言問(wèn)題 29
2.3.3 內(nèi)存問(wèn)題 31
2.3.4 平臺(tái) 33
2.4 游戲AI引擎 36
2.4.1 游戲AI引擎的結(jié)構(gòu) 37
2.4.2 工具問(wèn)題 38
2.4.3 綜述 39
第2部分 技 術(shù)
第3章　移動(dòng) 43
3.1 移動(dòng)算法基礎(chǔ) 44
3.1.1 二維移動(dòng) 45
3.1.2 靜止?fàn)顟B(tài) 46
3.1.3 運(yùn)動(dòng)學(xué) 49
3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)移動(dòng)算法 52
3.2.1 尋找 53
3.2.2 漫游 56
3.3 轉(zhuǎn)向行為 58
3.3.1 轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識(shí) 58
3.3.2 變量匹配 59
3.3.3 尋找和逃跑 60
3.3.4 到達(dá) 62
3.3.5 對(duì)齊 65
3.3.6 速度匹配 68
3.3.7 委托行為 69
3.3.8 追逐和躲避 70
3.3.9 朝向 73
3.3.10 直視移動(dòng)的方向 74
3.3.11 漫游 75
3.3.12 路徑跟隨 77
3.3.13 分離 82
3.3.14 避免碰撞 85
3.3.15 避開(kāi)障礙物和避免撞墻 90
3.3.16 小結(jié) 94
3.4 組合轉(zhuǎn)向行為 95
3.4.1 混合和仲裁 95
3.4.2 加權(quán)混合 96
3.4.3 優(yōu)先級(jí) 101
3.4.4 合作仲裁 104
3.4.5 轉(zhuǎn)向管道 106
3.5　預(yù)測(cè)物理 117
3.5.1 瞄準(zhǔn)和射擊 118
3.5.2 拋射物軌跡 118
3.5.3 射擊問(wèn)題求解 120
3.5.4 具有阻力的拋射物 123
3.5.5 迭代定位目標(biāo) 125
3.6 跳躍 131
3.6.1 跳躍點(diǎn) 131
3.6.2 著陸墊 134
3.6.3 坑洞填充物 138
3.7 協(xié)調(diào)移動(dòng) 139
3.7.1 固定編隊(duì) 140
3.7.2 可擴(kuò)展的格式 141
3.7.3 自然編隊(duì) 142
3.7.4 兩級(jí)編隊(duì)轉(zhuǎn)向 143
3.7.5 實(shí)現(xiàn) 146
3.7.6 擴(kuò)展到兩個(gè)以上的級(jí)別 151
3.7.7 槽位的職業(yè)角色和更好的分配 153
3.7.8 槽位分配 156
3.7.9 動(dòng)態(tài)槽位和隊(duì)形 160
3.7.10 戰(zhàn)術(shù)移動(dòng) 162
3.8 馬達(dá)控制 165
3.8.1 輸出過(guò)濾 165
3.8.2 與能力匹配的轉(zhuǎn)向 167
3.8.3 常見(jiàn)執(zhí)行屬性 169
3.9 第三維中的移動(dòng) 171
3.9.1 三維旋轉(zhuǎn) 172
3.9.2 將轉(zhuǎn)向行為轉(zhuǎn)換為三維 173
3.9.3 對(duì)齊 174
3.9.4 對(duì)齊向量 175
3.9.5 朝向行為 176
3.9.6 直視移動(dòng)的方向 179
3.9.7 漫游 179
3.9.8 假旋轉(zhuǎn)軸 181
3.10 習(xí)題 185
第4章　路徑發(fā)現(xiàn) 189
4.1 路徑發(fā)現(xiàn)圖形 190
4.1.1 圖形 190
4.1.2 加權(quán)圖形 191
4.1.3 有向加權(quán)圖形 194
4.1.4 術(shù)語(yǔ) 195
4.1.5 表示方式 195
4.2 迪杰斯特拉算法 196
4.2.1 問(wèn)題 197
4.2.2 算法 198
4.2.3 偽代碼 202
4.2.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口 205
4.2.5 迪杰斯特拉算法的性能 206
4.2.6 弱點(diǎn) 207
4.3　A*算法 208
4.3.1 問(wèn)題 208
4.3.2 算法 208
4.3.3 偽代碼 212
4.3.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口 216
4.3.5 實(shí)現(xiàn)說(shuō)明 220
4.3.6 算法性能 220
4.3.7 節(jié)點(diǎn)數(shù)組A*算法 221
4.3.8 選擇啟發(fā)式算法 223
4.4 游戲世界的表示方式 230
4.4.1 圖塊圖形 232
4.4.2 狄利克雷域 234
4.4.3 可見(jiàn)性點(diǎn) 236
4.4.4 導(dǎo)航網(wǎng)格 238
4.4.5 非平移問(wèn)題 242
4.4.6 成本函數(shù) 243
4.4.7 路徑平滑 244
4.5 改進(jìn)A*算法 246
4.6 分層路徑發(fā)現(xiàn)技術(shù) 247
4.6.1 分層路徑發(fā)現(xiàn)圖形 248
4.6.2 分層圖形上的路徑發(fā)現(xiàn) 251
4.6.3 基于排除法的分層路徑發(fā)現(xiàn)技術(shù) 254
4.6.4 分層結(jié)構(gòu)對(duì)路徑發(fā)現(xiàn)的奇怪影響 255
4.6.5 實(shí)例幾何 257
4.7 路徑發(fā)現(xiàn)中的其他思路 263
4.7.1 開(kāi)放目標(biāo)路徑發(fā)現(xiàn) 263
4.7.2 動(dòng)態(tài)路徑發(fā)現(xiàn) 263
4.7.3 其他類(lèi)型的信息重用 264
4.7.4 低內(nèi)存算法 265
4.7.5 可中斷路徑發(fā)現(xiàn) 266
4.7.6 匯集路徑規(guī)劃請(qǐng)求 266
4.8 連續(xù)時(shí)間路徑發(fā)現(xiàn) 267
4.8.1 問(wèn)題 268
4.8.2 算法 269
4.8.3 實(shí)現(xiàn)說(shuō)明 272
4.8.4 性能 273
4.8.5 弱點(diǎn) 273
4.9 關(guān)于移動(dòng)路徑規(guī)劃 273
4.9.1 動(dòng)作 274
4.9.2 移動(dòng)路徑規(guī)劃 275
4.9.3 示例 276
4.9.4 腳步規(guī)劃 278
4.10 習(xí)題 278
第5章　決策 283
5.1 決策概述 283
5.2 決策樹(shù) 284
5.2.1 問(wèn)題 285
5.2.2 算法 285
5.2.3 偽代碼 290
5.2.4 知識(shí)的表示方式 292
5.2.5 實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 292
5.2.6 決策樹(shù)的性能 293
5.2.7 平衡決策樹(shù) 293
5.2.8 超越?jīng)Q策樹(shù) 294
5.2.9 隨機(jī)決策樹(shù) 295
5.3 狀態(tài)機(jī) 297
5.3.1 問(wèn)題 299
5.3.2 算法 299
5.3.3 偽代碼 300
5.3.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口 301
5.3.5 性能 303
5.3.6 實(shí)現(xiàn)說(shuō)明 303
5.3.7 硬編碼的FSM 304
5.3.8 分層狀態(tài)機(jī) 306
5.3.9 組合決策樹(shù)和狀態(tài)機(jī) 319
5.4 行為樹(shù) 321
5.4.1 實(shí)現(xiàn)行為樹(shù) 328
5.4.2 偽代碼 328
5.4.3 裝飾器 332
5.4.4　并發(fā)和計(jì)時(shí) 338
5.4.5 向行為樹(shù)添加數(shù)據(jù) 347
5.4.6 重用行為樹(shù) 351
5.4.7 行為樹(shù)的局限性 356
5.5 模糊邏輯 357
5.5.1 討論之前的重要說(shuō)明 358
5.5.2 模糊邏輯簡(jiǎn)介 358
5.5.3 模糊邏輯決策 367
5.5.4 模糊狀態(tài)機(jī) 376
5.6 馬爾可夫系統(tǒng) 381
5.6.1 馬爾可夫過(guò)程 382
5.6.2 馬爾可夫狀態(tài)機(jī) 384
5.7 面向目標(biāo)的行為 386
5.7.1 面向目標(biāo)的行為概述 387
5.7.2 簡(jiǎn)單選擇 389
5.7.3 整體效用 391
5.7.4 計(jì)時(shí) 394
5.7.5 整體效用GOAP 398
5.7.6 使用IDA*的GOAP 403
5.7.7 散發(fā)氣味的GOB 411
5.8 基于規(guī)則的系統(tǒng) 413
5.8.1 問(wèn)題 413
5.8.2 算法 418
5.8.3 偽代碼 419
5.8.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口 419
5.8.5 規(guī)則仲裁 425
5.8.6 統(tǒng)一 428
5.8.7 Rete算法 430
5.8.8 擴(kuò)展 439
5.8.9 發(fā)展前瞻 443
5.9 黑板架構(gòu) 443
5.9.1 問(wèn)題 443
5.9.2 算法 444
5.9.3 偽代碼 445
5.9.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口 446
5.9.5 性能 449
5.9.6 其他的黑板系統(tǒng) 449
5.10 動(dòng)作執(zhí)行 450
5.10.1 動(dòng)作的類(lèi)型 450
5.10.2 算法 455
5.10.3 偽代碼 456
5.10.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口 457
5.10.5 實(shí)現(xiàn)說(shuō)明 459
5.10.6 性能 460
5.10.7 綜述 460
5.11 練習(xí) 461
第6章　戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)AI 465
6.1 航點(diǎn)戰(zhàn)術(shù) 466
6.1.1 戰(zhàn)術(shù)位置 466
6.1.2 使用戰(zhàn)術(shù)位置 474
6.1.3 生成航點(diǎn)的戰(zhàn)術(shù)屬性 479
6.1.4 自動(dòng)生成航點(diǎn) 484
6.1.5 簡(jiǎn)化算法 485
6.2 戰(zhàn)術(shù)分析 489
6.2.1 表示游戲關(guān)卡 489
6.2.2 簡(jiǎn)單的影響地圖 490
6.2.3 地形分析 496
6.2.4 用戰(zhàn)術(shù)分析學(xué)習(xí) 498
6.2.5 戰(zhàn)術(shù)分析的結(jié)構(gòu) 500
6.2.6 關(guān)于地圖覆蓋 504
6.2.7 卷積濾鏡 509
6.2.8 細(xì)胞自動(dòng)機(jī) 518
6.3 戰(zhàn)術(shù)性路徑發(fā)現(xiàn) 524
6.3.1 成本函數(shù) 524
6.3.2 戰(zhàn)術(shù)權(quán)重和關(guān)注事項(xiàng)的混合 525
6.3.3 修改路徑發(fā)現(xiàn)啟發(fā)式算法 527
6.3.4 路徑發(fā)現(xiàn)的戰(zhàn)術(shù)圖形 528
6.3.5 使用戰(zhàn)術(shù)航點(diǎn) 528
6.4 協(xié)調(diào)動(dòng)作 529
6.4.1 多層AI 530
6.4.2 自發(fā)合作 536
6.4.3 編寫(xiě)群體動(dòng)作的腳本 538
6.4.4 軍事戰(zhàn)術(shù) 543
6.5 習(xí)題 545
第7章　學(xué)習(xí) 549
7.1 關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí) 549
7.1.1 在線或離線學(xué)習(xí) 549
7.1.2 行為內(nèi)學(xué)習(xí) 550
7.1.3 行為間學(xué)習(xí) 551
7.1.4 對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用的警告 551
7.1.5 過(guò)度學(xué)習(xí) 552
7.1.6 混雜的學(xué)習(xí)算法 552
7.1.7 工作量的平衡 552
7.2 參數(shù)修改 553
7.2.1 參數(shù)地形 553
7.2.2 爬山算法 555
7.2.3 基本爬山算法的擴(kuò)展 558
7.2.4 退火技術(shù) 561
7.3 動(dòng)作預(yù)測(cè) 565
7.3.1 左還是右 565
7.3.2 原始概率 566
7.3.3 字符串匹配 566
7.3.4 N-Gram預(yù)測(cè)器 567
7.3.5 窗口大小 570
7.3.6 分層N-Gram 572
7.3.7 在格斗游戲中的應(yīng)用 575
7.4 決策學(xué)習(xí) 575
7.4.1 決策學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu) 575
7.4.2 應(yīng)該學(xué)習(xí)的東西 576
7.4.3 4種技術(shù) 576
7.5 樸素貝葉斯分類(lèi)算法 577
7.5.1 偽代碼 580
7.5.2 實(shí)現(xiàn)說(shuō)明 582
7.6 決策樹(shù)學(xué)習(xí) 582
7.6.1 ID3 583
7.6.2 具有連續(xù)屬性的ID3 590
7.6.3 增量決策樹(shù)學(xué)習(xí) 595
7.7 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 599
7.7.1 問(wèn)題 599
7.7.2 算法 600
7.7.3 偽代碼 603
7.7.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口 604
7.7.5 實(shí)現(xiàn)說(shuō)明 605
7.7.6 性能 605
7.7.7 適應(yīng)性調(diào)整參數(shù) 605
7.7.8 弱點(diǎn)和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 609
7.7.9 強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的其他思路 611
7.8 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 613
7.8.1 概述 615
7.8.2 問(wèn)題 617
7.8.3 算法 618
7.8.4 偽代碼 622
7.8.5 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口 624
7.8.6 實(shí)現(xiàn)警告 626
7.8.7 性能 626
7.8.8 其他方法 626
7.9 深度學(xué)習(xí) 630
7.9.1 深度學(xué)習(xí)的定義 631
7.9.2 數(shù)據(jù) 632
7.10 習(xí)題 634
第8章 程序化內(nèi)容生成 639
8.1 偽隨機(jī)數(shù) 641
8.1.1 數(shù)值混合和游戲種子 641
8.1.2 霍爾頓序列 643
8.1.3 葉序的角度 646
8.1.4 泊松圓盤(pán) 647
8.2 Lindenmayer系統(tǒng) 651
8.2.1 簡(jiǎn)單的L系統(tǒng) 651
8.2.2 將隨機(jī)性添加到L系統(tǒng) 655
8.2.3 特定階段的規(guī)則 657
8.3 地形生成 659
8.3.1 修飾器和高度圖 659
8.3.2 噪聲 660
8.3.3 佩林噪聲 661
8.3.4 斷層 664
8.3.5 熱侵蝕 666
8.3.6 水力侵蝕 667
8.3.7 高地過(guò)濾 672
8.4 地下城與迷宮的生成 676
8.4.1 深度優(yōu)先的回溯迷宮 677
8.4.2 小生成樹(shù)算法 687
8.4.3 遞歸細(xì)分 692
8.4.4 生成和測(cè)試 696
8.5 形狀語(yǔ)法 697
8.5.1 運(yùn)行語(yǔ)法 700
8.5.2 規(guī)劃 703
8.6 練習(xí) 707
第9章　棋盤(pán)游戲 709
9.1 博弈論 710
9.1.1 游戲類(lèi)型 710
9.1.2 博弈樹(shù) 712
9.2 極小極大化算法 714
9.2.1 靜態(tài)評(píng)估函數(shù) 714
9.2.2 關(guān)于極小極大化 716
9.2.3 使用極小極大化算法 717
9.2.4 負(fù)值化算法 720
9.2.5 AB修剪 722
9.2.6 AB搜索窗口 726
9.2.7 負(fù)值偵察 727
9.3 置換表和內(nèi)存 730
9.3.1 哈希游戲狀態(tài) 731
9.3.2 哈希表中存儲(chǔ)的內(nèi)容 733
9.3.3 哈希表實(shí)現(xiàn) 734
9.3.4 替換策略 736
9.3.5 完整的置換表 736
9.3.6 置換表的問(wèn)題 737
9.3.7 使用對(duì)手的思考時(shí)間 738
9.4 內(nèi)存增強(qiáng)型測(cè)試算法 738
9.4.1 實(shí)現(xiàn)測(cè)試 738
9.4.2 MTD算法 740
9.4.3 偽代碼 742
9.5 蒙特卡洛樹(shù)搜索 743
9.5.1 純蒙特卡洛樹(shù)搜索 743
9.5.2 添加知識(shí) 748
9.6 開(kāi)局庫(kù)和其他固定進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù) 750
9.6.1 實(shí)現(xiàn)開(kāi)局庫(kù) 750
9.6.2 學(xué)習(xí)開(kāi)局庫(kù) 751
9.6.3 固定進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)庫(kù) 751
9.7 進(jìn)一步優(yōu)化 752
9.7.1 迭代加深 752
9.7.2 可變深度算法 753
9.8 游戲知識(shí) 755
9.8.1 創(chuàng)建靜態(tài)評(píng)估函數(shù) 757
9.8.2 學(xué)習(xí)靜態(tài)評(píng)估函數(shù) 760
9.9 回合制策略游戲 764
9.9.1 不可能的樹(shù)大小 764
9.9.2 回合制游戲中的實(shí)時(shí)AI 765
9.10 習(xí)題 766
第3部分 支 持 技 術(shù)
第10章　執(zhí)行管理 769
10.1 調(diào)度 769
10.1.1 調(diào)度程序 770
10.1.2 可中斷進(jìn)程 776
10.1.3 負(fù)載平衡調(diào)度程序 779
10.1.4 分層調(diào)度 781
10.1.5 優(yōu)先級(jí)調(diào)度 782
10.2 隨時(shí)算法 785
10.3 細(xì)節(jié)層次 786
10.3.1 圖形細(xì)節(jié)層次 786
10.3.2 關(guān)于AI中的細(xì)節(jié)層次技術(shù) 787
10.3.3 調(diào)度細(xì)節(jié)層次 788
10.3.4 行為細(xì)節(jié)層次 789
10.3.5 群體細(xì)節(jié)層次 794
10.3.6 總結(jié) 797
10.4 習(xí)題 797
第11章　世界接口 799
11.1 通信 799
11.1.1 輪詢 800
11.1.2 事件 800
11.1.3 確定使用的方法 801
11.2 事件管理器 802
11.2.1 實(shí)現(xiàn) 804
11.2.2 事件播送 807
11.2.3 代理間通信 809
11.3 輪詢站點(diǎn) 809
11.3.1 偽代碼 810
11.3.2 性能 811
11.3.3 實(shí)現(xiàn)說(shuō)明 811
11.3.4 抽象輪詢 811
11.4 感知管理 813
11.4.1 模擬才是王道 813
11.4.2 內(nèi)部知識(shí)和外部知識(shí) 814
11.4.3 感知形態(tài) 815
11.4.4 區(qū)域感知管理器 820
11.4.5 有限元模型感知管理器 828
11.5 習(xí)題 835
第12章　工具和內(nèi)容創(chuàng)建 837
12.1 關(guān)于工具鏈 837
12.1.1 工具鏈限制AI 837
12.1.2 AI知識(shí)的來(lái)源 838
12.2 路徑發(fā)現(xiàn)和航點(diǎn)戰(zhàn)術(shù)的知識(shí) 838
12.2.1 手動(dòng)創(chuàng)建區(qū)域數(shù)據(jù) 839
12.2.2 自動(dòng)圖形創(chuàng)建 841
12.2.3 幾何分析 841
12.2.4 數(shù)據(jù)挖掘 844
12.3 關(guān)于移動(dòng)的知識(shí) 847
12.3.1 障礙問(wèn)題 847
12.3.2 高級(jí)調(diào)度 848
12.4 關(guān)于決策的知識(shí) 849
12.4.1 對(duì)象類(lèi)型 849
12.4.2 具體動(dòng)作 849
12.5 工具鏈 850
12.5.1 集成游戲引擎 851
12.5.2 自定義數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的編輯器 853
12.5.3 AI設(shè)計(jì)工具 854
12.5.4 遠(yuǎn)程調(diào)試 855
12.5.5 插件 856
12.6 習(xí)題 857
第13章 游戲AI編程 859
13.1 實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言 860
13.1.1 C 861
13.1.2 C# 861
13.1.3 Swift 863
13.1.4 Java 864
13.1.5 JavaScript 865
13.2 腳本AI 867
13.2.1 腳本AI的定義 869
13.2.2 優(yōu)秀腳本語(yǔ)言的基本要件 869
13.2.3 嵌入 871
13.2.4 選擇開(kāi)源語(yǔ)言 871
13.2.5 語(yǔ)言選擇 872
13.3 創(chuàng)建語(yǔ)言 877
13.3.1 優(yōu)點(diǎn) 878
13.3.2 缺點(diǎn) 878
13.3.3 創(chuàng)建自定義語(yǔ)言的實(shí)際操作 879
13.3.4 工具：Lex和Yacc簡(jiǎn)介 883
第4部分 設(shè)計(jì)游戲AI
第14章　游戲AI設(shè)計(jì) 887
14.1 設(shè)計(jì) 887
14.1.1 示例 888
14.1.2 評(píng)估行為 889
14.1.3 選擇技術(shù) 891
14.1.4 一款游戲的范圍 893
14.2 射擊類(lèi)游戲 894
14.2.1 移動(dòng)和射擊 895
14.2.2 決策 897
14.2.3 感知 898
14.2.4 路徑發(fā)現(xiàn)和戰(zhàn)術(shù)AI 899
14.2.5 射擊類(lèi)風(fēng)格游戲 900
14.2.6 近戰(zhàn)格斗類(lèi)游戲 901
14.3 駕駛類(lèi)游戲 904
14.3.1 移動(dòng) 905
14.3.2 路徑發(fā)現(xiàn)和戰(zhàn)術(shù)AI 906
14.3.3 類(lèi)駕駛游戲 907
14.4 即時(shí)戰(zhàn)略類(lèi)游戲 907
14.4.1 路徑發(fā)現(xiàn) 908
14.4.2 群體移動(dòng) 909
14.4.3 戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略AI 909
14.4.4 決策 910
14.4.5 MOBA 911
14.5 體育類(lèi)游戲 912
14.5.1 物理預(yù)測(cè) 913
14.5.2 戰(zhàn)術(shù)套路庫(kù)和內(nèi)容創(chuàng)建 914
14.6 回合制戰(zhàn)略游戲 914
14.6.1 計(jì)時(shí) 915
14.6.2 幫助玩家 916
第15章　基于AI的游戲類(lèi)型 917
15.1 游戲角色教學(xué) 917
15.1.1 表示動(dòng)作 918
15.1.2 表示游戲世界 918
15.1.3 學(xué)習(xí)機(jī)制 919
15.1.4 可預(yù)測(cè)的心理模型和病理狀態(tài) 921
15.2 蜂擁算法和放牧游戲 922
15.2.1 制造生物 922
15.2.2 為交互調(diào)整轉(zhuǎn)向行為 923
15.2.3 轉(zhuǎn)向行為的穩(wěn)定性 924
15.2.4 生態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 925
附 錄
參考資料 929
A.1 圖書(shū)、期刊、論文和網(wǎng)站 929
A.2 游戲 934