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本書介紹了面向服務(wù)機 器人人機交互的視覺識別技 術(shù)，其主要內(nèi)容包括視覺識 別中的關(guān)鍵技術(shù)、人臉表情 識別技術(shù)、人體手勢識別技 術(shù)和人體動作識別技術(shù)。其 中人臉表情識別部分包括人 臉自動提取及人臉特征提取 、無監(jiān)督特征選擇方法和人 臉表情分類器設(shè)計；人體手 勢識別部分主要為人體靜態(tài) 手勢識別；人體動作識別部 分包括基于運動能量流的人 體運動分析、基于梯度特征 轉(zhuǎn)換算法的動作檢測及識別 、基于圖像勢能差分模板的 動作識別和基于三通道卷積 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動作識別。
本書可作為高等院校相 關(guān)專業(yè)研究生和本科生的教 材或參考用書，也可供從事 相關(guān)領(lǐng)域研究的科研工作者 參考。

第1章 緒論
1.1 服務(wù)機器人視覺識別的概念
1.2 服務(wù)機器人視覺識別的主要內(nèi)容
1.3 服務(wù)機器人視覺識別技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 本章小結(jié)
第2章 視覺識別關(guān)鍵技術(shù)
第3章 人臉自動提取及人臉特征提取
第4章 無監(jiān)督特征選擇方法
第5章 人臉表情分類器設(shè)計
第6章 人體靜態(tài)手勢識別
第7章 基于運動能量流的人體運動分析
第8章 基于梯度特征轉(zhuǎn)換算法的動作檢測及識別
第9章 基于圖像勢能差分模板的動作識別
第10章 基于三通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動作識別
參考文獻
名詞索引