本書針對UUV水下自主回收技術的流體動力特性、操縱性、運動控制等問題進行了系統、深入的研究，分別基于CFD技術和勢流理論，建立了UUV回收過程中流場和附加質量計算數學模型，分析了流體動力特性；針對UUV回收過程運動特性，基于剛體動力學理論建立了空間運動數學模型，仿真分析了回收過程UUV運動和操縱性；結合UUV回收過程的導引方式，給出了回收路徑規劃；探討了UUV自主回收控制方法，給出了基于聲學定位系統和光學系統的水下回收控制模型，分析了各種路徑跟蹤方法在回收過程中的應用；建立了波浪擾動力數學模型，針對復雜海洋環境下波浪對UUV回收過程的影響展開研究；設計了UUV水下回收流體動力測試裝置，并闡述了實驗原理和實驗方法。
ftp://124.17.26.93/curved-toc/9787030673732-curvedToc.pdf
新書資訊