本書以現代控制理論為主要內容，強調現代控制理論和機械工程應用背景的結合，以及利用控制系統輔助軟件進行系統分析和設計的能力。主要介紹現代控制理論中的核心內容一以狀態空間為基礎的線性系統分析和綜合，并通過豐富的機電案例展現現代控制理論在機械工程中的具體應用。主要內容包括：控制系統的狀態空間表達式；狀態空間表達式的求解;控制系統的穩定性與李雅普諾夫方法；控制系統的能控性與能觀性；系統的狀態反饋、極點配置與狀態觀測器；系統的**控制；現代控制理論在機械工程中的應用。本書還運用典型機電系統，介紹了MATLAB在控制系統的分析和設計的實際應用。
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