如果你想DIY 一款輪式自主移動機器人，又不知道如何實現，本書可能會幫到你。
《輪式自主移動機器人編程實戰》系統講解輪式自主移動機器人如何從0 到1 實現自主運動。以樹莓派和STM32 單片機為例，
詳細介紹輪式機器人的硬件結構，包括驅動控制器的搭建、中央處理器的選型開發、濾波算法、平面
地圖構建算法、規劃算法、導航算法、室外GPS 定位實戰案例（異地遠程控制和地圖路徑規劃等）、
室內BreezySLAM 建圖案例、ROS 開發案例等，以及自主移動機器人和無人車駕駛的基本實現原理，
都能在本書中找到答案。《輪式自主移動機器人編程實戰》還提供開放的云平臺路徑規劃，可在農田、工業園區巡檢、物流送貨等
場景測試。
《輪式自主移動機器人編程實戰》可作為高等院校物聯網、機器人、計算機、通信、電氣及自動化等專業的教材，也可作為計
算機、電子及智能車設計競賽的自學或培訓教材，還可供各類電子工程、自動化技術人員和計算機愛
好者學習參考。
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