臧海波是《無線電》雜志作者，在機器人制作、音響DIY領域有較強功底和一定影響力，著有《仿生機器人制作入門》、《機器人制作從入門到精通》，翻譯有《小型智能機器人制作全攻略(第4版)》、《愛上制作》等書。
第1章 小型移動式智能機器人和制作工具 ………………………… 001
1．1 小型移動式智能機器人 ………………………………………………………… 002
1．1．1 機器人的電子元器件 ………………………………………………………………… 004
1．1．2 機器人的結構材料 …………………………………………………………………… 008
1．2 機器人制作工具 ………………………………………………………………… 011
1．2．1 電子裝配工具 ………………………………………………………………………… 011
1．2．2 機械裝配工具 ………………………………………………………………………… 014
第2章 用分立元器件制作的機器人 ………………………………… 020
2．1 太陽能陀螺 ……………………………………………………………………… 021
2．1．1 工具和材料 …………………………………………………………………………… 021
2．1．2 太陽能陀螺的電路 …………………………………………………………………… 023
2．1．3 制作 …………………………………………………………………………………… 023
2．1．4 調整技巧 ……………………………………………………………………………… 029
2．2 雙細胞硬盤動物——讓身邊的e-waste變身為光彩奪目的藝術品 …………… 030
2．2．1 備料 …………………………………………………………………………………… 031
2．2．2 制作 …………………………………………………………………………………… 034
2．2．3 結論 …………………………………………………………………………………… 046
2．3 太陽能蟋蟀——在手掌上跳舞的機器人 ……………………………………… 047
2．3．1 高效引擎 ……………………………………………………………………………… 047
2．3．2 材料和工具 …………………………………………………………………………… 049
2．3．3 制作過程 ……………………………………………………………………………… 050
2．3．4 故障與排除 …………………………………………………………………………… 061
第3章 用邏輯電路制作的機器人 …………………………………… 062
3．1 基于模擬計算機的循線小車 …………………………………………………… 063
3．1．1 制作小車底盤 ………………………………………………………………………… 063
3．1．2 制作循線控制板 ……………………………………………………………………… 067
3．2 會尋光的機器龜 ………………………………………………………………… 073
3．2．1 制作機器龜的移動平臺 ……………………………………………………………… 074
3．2．2 制作機器龜的電子腦 ………………………………………………………………… 078
3．2．3 總體裝配和調整 ……………………………………………………………………… 082
3．2．4 一些想法與功能擴展 ………………………………………………………………… 084
3．3 活靈活現的比目魚 ……………………………………………………………… 085
3．3．1 制作比目魚的骨架 …………………………………………………………………… 086
3．3．2 制作比目魚的電子部分 ……………………………………………………………… 090
3．3．3 最終效果和改進想法 ………………………………………………………………… 095
第4章 用神經元制作的機器人 ……………………………………… 096
4．1 由神經元組網構成的蛇形機器人 ……………………………………………… 097
4．1．1 制作蛇形機器人的骨架 ……………………………………………………………… 098
4．1．2 制作蛇形機器人的電子部分 ………………………………………………………… 107
4．1．3 總裝和運行效果 ……………………………………………………………………… 111
4．2 仿生昆蟲機器人 ………………………………………………………………… 117
4．2．1 仿生昆蟲機器人的結構 ……………………………………………………………… 118
4．2．2 制作昆蟲機器人的骨架 ……………………………………………………………… 119
4．2．3 制作昆蟲的電子部分 ………………………………………………………………… 128
4．2．4 總裝調試 ……………………………………………………………………………… 133
第5章 用單片機制作的機器人 ……………………………………… 136
5．1 數字PK模擬 ……………………………………………………………………… 137
5．2 基于不同控制理念的兩個爬蟲機器人 ………………………………………… 137
5．2．1 結構與控制方法 ……………………………………………………………………… 138
5．2．2 數字爬蟲機器人骨架的制作過程 …………………………………………………… 139
5．2．3 模擬爬蟲機器人骨架的制作過程 …………………………………………………… 144
5．2．4 數字爬蟲機器人控制核心的制作過程 ……………………………………………… 148
5．2．5 模擬爬蟲機器人控制核心的制作過程 ……………………………………………… 153
5．2．6 最終效果對比 ………………………………………………………………………… 157
5．3 快速原型機、LittleBits 和機器蠕蟲 ……………………………………………… 159
5．3．1 快速原型機 …………………………………………………………………………… 160
5．3．2 LittleBits和機器蠕蟲 ………………………………………………………………… 161
5．4 用Arduino 打造超級BEAM機器人 ……………………………………………… 166
5．4．1 結構部分的制作 ……………………………………………………………………… 169
5．4．2 電子部分的制作 ……………………………………………………………………… 172
5．4．3 制作軟件 ……………………………………………………………………………… 174
5．4．4 功能擴展 ……………………………………………………………………………… 176
5．4．5 升級2 號機——觸須傳感器 ………………………………………………………… 178
5．4．6 升級2 號機——紅外遙控 …………………………………………………………… 184
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