本書共分5章，系統分析說明了三類典型功能集成型MRD (位移差動自感式MRD、振動能量采集型MRD、位移自感應振動能量采集型MRD)的結構、工作原理、動力性能、自感應性能以及振動能量采集特性等。本書為功能集成型MRD的研發及工程應用提供了設計幫助和理論參考，書中功能集成型MRD的設計采用的優化方法、理論分析手段可為現有MRD的結構設計提供理論指導。
本書可供機械工程專業高年級本科生及研究生閱讀，也可供在工程技術領域(如機器人、車輛工程)從事減振工作的技術員及工程師參考。
胡國良，華東交通大學機電與車輛工程學院，副院長，載運工具與裝備教育部重點實驗室主任，華東交通大學學術委員會副主任委員，華東交通大學學報編委。先后獲國務院政府特殊津貼、江西省政府特殊津貼、江西省主要學科學術和技術帶頭人、江西省新世紀百千萬人才工程人選、江西省創新驅動5511科技創新人才、江西省青年科學家培養對象等榮譽稱號。
主持完成及在研國家自然科學基金項目5項，省級、廳級及企業橫向課題20余項；獲江西省技術發明三等獎2項，江西省高等學校科技成果獎一等獎、三等獎各1項。授權國家發明專利21項；發表核心以上期刊論文150余篇，其中SCI、EI檢索50余篇。
第1章 緒論 / 1
1.1 MRF基本組成及典型應用 1
1.1.1 MRF基本組成 1
1.1.2 MRF工作模式及典型應用 2
1.2 磁流變阻尼器（MRD）工作原理及結構設計 3
1.2.1 MRD工作原理 3
1.2.2 MRD結構設計 4
1.3 功能集成型MRD國內外研究現狀及發展趨勢 7
1.3.1 自感應MRD國內外研究現狀及發展趨勢 7
1.3.2 自發電MRD國內外研究現狀分析 11
1.3.3 自感應自發電MRD國內外研究現狀分析 15
參考文獻 17
第2章 位移差動自感式磁流變阻尼器（DDSMRD）結構設計及性能分析 / 20
2.1 DDSMRD工作原理及結構設計 20
2.1.1 DDSMRD結構與工作原理 20
2.1.2 DDSMRD阻尼力數學模型 21
2.1.3 DDSMRD位移差動自感應原理 22
2.1.4 DDSMRD結構設計 25
2.1.5 磁路計算 28
2.2 DDSMRD感應特性和阻尼性能建模仿真分析 29
2.2.1 DDSMRD感應特性建模仿真及分析 29
2.2.2 DDSMRD阻尼性能建模及分析 35
2.3 DDSMRD關鍵參數與結構的有限元仿真 39
2.3.1 DDSMRD關鍵參數有限元仿真 40
2.3.2 DDSMRD繞線缸體建模與仿真 43
2.4 DDSMRD感應特性和阻尼性能測試分析 50
2.4.1 DDSMRD感應特性信號采集系統 50
2.4.2 DDSMRD阻尼性能試驗平臺 51
2.4.3 DDSMRD感應特性及阻尼性能測試分析 51
參考文獻 57
第3章 新型位移差動自感式磁流變阻尼器（NDDSMRD）結構分析及功能集成研究 / 58
3.1 NDDSMRD工作原理及結構設計 58
3.1.1 NDDSMRD結構與工作原理 58
3.1.2 NDDSMRD力學模型 60
3.1.3 NDDSMRD位移差動自感應原理 61
3.1.4 NDDSMRD結構設計 62
3.2 NDDSMRD自感應特性和阻尼特性仿真分析 66
3.2.1 零參考位置處NDDSMRD阻尼特性磁場仿真 66
3.2.2 活塞頭不同位置處NDDSMRD阻尼特性磁場仿真 71
3.2.3 不銹鋼和10鋼阻尼信號缸體的NDDSMRD諧波磁場仿真 73
3.2.4 NDDSMRD動力特性仿真 82
3.3 NDDSMRD自感應特性靜態分析 86
3.3.1 NDDSMRD靜態拉伸試驗系統 86
3.3.2 NDDSMRD自感應靜態特性測試 87
3.4 NDDSMRD阻尼性能和自感應動態特性分析 88
3.4.1 NDDSMRD振動性能測試平臺 88
3.4.2 不銹鋼阻尼信號缸體的NDDSMRD動態拉伸試驗及性能分析 88
3.4.3 10鋼阻尼信號缸體的NDDSMRD動態拉伸試驗及性能分析 92
3.4.4 NDDSMRD自感應特性和阻尼性能對比分析 95
參考文獻 96
第4章 振動能量采集型磁流變阻尼器（EHMRD）結構設計及振動能量采集研究 / 97
4.1 EHMRD工作原理及結構設計 97
4.1.1 EHMRD工作原理 97
4.1.2 EHMRD振動能量采集數學模型 99
4.2 EHMRD振動能量采集電磁場仿真 102
4.2.1 EHMRD電磁場仿真模型 102
4.2.2 EHMRD電磁場仿真分析 103
4.3 EHMRD測試分析 108
4.3.1 性能測試系統 108
4.3.2 振動能量采集性能測試分析 109
4.3.3 速度自感應性能試驗分析 112
4.3.4 阻尼性能試驗分析 114
參考文獻 117
第5章 位移自感應振動能量采集型磁流變阻尼器（DSEHMRD）結構設計及關鍵技術研究 / 119
5.1 DSEHMRD結構設計 119
5.1.1 工作原理 119
5.1.2 MRD結構設計 122
5.1.3 位移自感應結構設計 125
5.1.4 振動能量采集裝置結構設計 127
5.1.5 關鍵結構設計及計算 131
5.2 DSEHMRD電磁場仿真分析 135
5.2.1 MRD靜態磁場分析 135
5.2.2 位移自感應磁場仿真 139
5.2.3 振動能量采集磁場仿真 142
5.3 DSEHMRD性能研究及試驗分析 147
5.3.1 DSEHMRD性能測試系統 147
5.3.2 阻尼動態性能分析 148
5.3.3 位移自感應性能分析 151
5.3.4 振動能量采集裝置采集性能分析 157
參考文獻 162
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