本書針對目前無人機使用者在學習及應用過程中所關心的問題，通過圖文并茂的形式以及通俗易懂的語言，全方位講解了無人機的使用入門、操作技巧、安全監管、飛行須知、規范應用等一系列相關知識，主要內容包括：無人機概述、無人機系統組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機駕駛員起降階段操縱技術、無人機駕駛員巡航階段操縱技術、旋翼無人機等。附錄中提供了無人機飛行手冊和相關文件須知。
本書內容豐富、實用性強，適合無人機愛好者、初級玩家、研究無人機的工程技術人員閱讀參考，同時可用作高等院校、職業院校等相關專業的教材。
第一章 概述 / 001
第一節 無人機的定義 / 001
第二節 無人機的分類 / 001
第三節 無人機的發展 / 002
第二章 系統的組成及介紹 / 004
第一節 飛行器 / 004
一、航空器平臺 / 005
二、動力裝置 / 008
三、導航飛控系統 / 013
四、電氣系統 / 017
五、任務設備 / 018
第二節 控制站 / 020
一、系統組成 / 020
二、顯示系統 / 021
三、操縱系統 / 022
第三節 通信鏈路 / 023
一、機載鏈路設備 / 023
二、地面鏈路設備 / 024
第三章 飛行原理與飛行性能 / 025
第一節 國際標準大氣 / 025
第二節 無人機空氣動力學基礎 / 026
一、速度與加速度 / 026
二、牛頓三大運動定律 / 026
三、力的平衡 / 027
四、伯努利定律 / 028
五、翼型和機翼升力系數 / 029
六、機翼翼載 / 030
七、升力的來源 / 030
八、阻力和升阻比 / 030
九、失速 / 032
第三節 機動飛行中的空氣動力 / 033
一、轉彎受力 / 033
二、爬升受力 / 034
三、下降受力 / 035
第四節 飛機的飛行性能 / 035
一、滑翔 / 035
二、俯沖 / 036
三、爬升 / 036
第五節 飛機的穩定性 / 036
一、飛機的縱向穩定性 / 036
二、飛機的航向穩定性 / 037
三、飛機的橫向穩定性 / 037
四、荷蘭滾 / 038
五、尾旋不穩定 / 038
第六節 重量與平衡 / 039
一、松桿和握桿穩定性 / 039
二、靜穩定裕度 / 039
第七節 無人機發射回收方式 / 039
一、發射方式 / 039
二、回收方式 / 043
第四章 氣象 / 046
第一節 大氣成分及基本要素 / 046
一、大氣成分與結構 / 046
二、大氣的基本要素 / 049
三、基本天氣現象 / 052
第二節 大氣特性 / 052
第三節 大氣的對流運動 / 054
一、對流產生的原因 / 054
二、對流沖擊力 / 055
三、風的模式 / 056
四、障礙物對風的影響 / 057
第四節 大氣穩定度 / 057
一、氣溫 / 058
二、相對濕度 / 059
三、溫度/露點關系 / 059
四、確定空氣到達飽和點的方法 / 059
五、露和霜 / 059
六、霧 / 059
七、云 / 060
第五節 氣團與鋒的概念及鋒面天氣 / 060
一、氣團 / 060
二、氣團的變性和天氣 / 060
三、鋒面及其分類 / 061
四、暖鋒 / 061
五、冷鋒 / 061
六、風的轉向 / 063
七、靜止鋒 / 063
第六節 嚴重影響飛行的氣象 / 063
一、雷暴 / 063
二、積冰 / 065
三、積冰的形成、強度 / 065
四、能見度 / 068
五、山地氣流和對飛行的影響 / 069
六、低空風切變 / 071
第七節 航空氣象資料分析和應用 / 074
一、地面天氣圖 / 074
二、衛星云圖 / 074
三、各種天氣預報圖 / 077
第八節 服務設施 / 078
第九節 國內氣象獲取途徑 / 078
第五章 空中交通管制 / 079
第一節 概念 / 079
第二節 管制部門 / 079
一、航路交通管制中心 / 080
二、進近管制室 / 080
三、機場管制塔臺 / 080
第三節 空域知識 / 080
一、空域的概念 / 080
二、空域的分類 / 081
第四節 空域運行要求 / 082
一、概況 / 082
二、申報飛行空域 / 082
三、申報飛行計劃 / 082
四、緊急飛行計劃的申報 / 082
第五節 機場、起降場 / 083
一、概念 / 083
二、機場、起降場標志 / 083
三、機場燈光 / 083
第六章 無人機駕駛員起降階段操縱技術 / 084
第一節 概述 / 084
第二節 起飛前 / 085
一、了解無人機性能 / 085
二、起飛前飛行器檢查 / 087
三、起飛前控制站檢查 / 087
四、起飛前通信鏈路檢查 / 087
第三節 動力裝置檢查與啟動 / 088
第四節 飛行基本動作 / 088
一、地面滑行 / 088
二、爬升 / 088
三、定高平飛 / 089
四、下降 / 089
五、平飛、爬升、下降三種飛行狀態的變換 / 090
六、轉彎 / 090
第五節 起落（五邊）航線飛行 / 091
一、建立（應急）航線 / 091
二、著陸目測 / 092
三、著陸 / 093
第六節 起落航線重點動作的分析 / 094
一、目測 / 094
二、著陸 / 096
三、著陸偏差的修正 / 097
四、復飛 / 098
第七節 側風、大逆風、順風起落航線飛行 / 099
一、側風起落航線 / 099
二、大逆風起落航線 / 100
三、順風起落航線 / 100
第八節 著陸后檢查 / 100
第九節 飛行任務完成后要做的工作 / 101
第十節 起降階段操縱技術訓練小時數 / 101
一、機長起降階段操縱技術訓練小時數 / 101
二、駕駛員起降階段操縱技術訓練小時數 / 101
第七章 無人機駕駛員巡航階段操縱技術及相關知識 / 103
第一節 地圖坐標系 / 103
第二節 GPS導航方法 / 104
一、介紹 / 104
二、GPS功能 / 104
三、使用GPS導航飛行 / 104
四、GPS誤差 / 105
五、差分GPS / 105
第三節 慣性導航方法 / 106
一、介紹 / 106
二、INS構成與分類 / 106
三、慣性導航的優缺點 / 107
第四節 任務規劃概念與實施 / 107
一、概念與目標 / 107
二、主要功能 / 107
三、約束條件與原則 / 108
四、分類與處理流程 / 109
五、航跡規劃 / 110
六、應急預案 / 112
第五節 案例 / 112
第八章 旋翼無人機 / 115
第一節 旋翼無人機分類及主流布局形式 / 115
一、旋翼無人機的分類 / 115
二、單旋翼帶尾槳無人直升機 / 116
三、共軸雙旋翼無人直升機 / 118
四、多軸無人飛行器 / 123
第二節 構造 / 124
一、旋翼 / 124
二、尾槳 / 127
三、傳動系統 / 129
四、操縱系統 / 130
第三節 飛行原理與性能 / 131
一、直升機的力和力矩 / 131
二、旋翼的揮舞與擺振運動 / 133
三、地面效應 / 138
四、直升機的運動 / 140
五、直升機的操縱模式 / 141
六、直升機的飛行性能 / 145
第九章 無人機飛行手冊和其他文檔 / 161
第一節 無人機飛行手冊 / 161
一、概述（第一部分） / 162
二、正常程序（第二部分） / 162
三、應急程序（第三部分） / 163
四、性能（第四部分） / 163
五、飛行限制（第五部分） / 164
六、重量和配平/載荷清單（第六部分） / 165
七、系統描述（第七部分） / 165
八、運行、保養和維護（第八部分） / 165
九、附錄（第九部分） / 166
十、安全提示（第十部分） / 166
第二節 無人機檔案 / 166
一、無人機國籍登記 / 166
二、無人機特許適航文件 / 166
第三節 無人機的維護 / 167
一、無人機的檢查 / 167
二、無人機所有者/運營者職責 / 168
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