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本書首先探研了需要理論的思想淵源，對中國歷的需要思想、西方哲學的需要思想、馬克思主義需要理論、西方馬克思主義需要思想等內行了思想梳理。在此基礎上，對需要和需要理論的概念予以厘定，指出需要是人們基于“社會發展和人的發展狀況而產生的對人的存在和發展條件的缺失或期待狀況的觀念性把握”。最后，闡明了需要產生的制約因素，概括了需要評價的內涵和本質，分析了需要實現的現實障礙一步提出了實現人的不同需要的具體原則和策略，為實現人的自由全面發展提供了新的途徑。