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本書緊密圍繞機(jī)器人職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并緊貼世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目，基于該項(xiàng)目中國國家隊(duì)參賽機(jī)型，按“機(jī)器人”(工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人)的專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，以職業(yè)院校機(jī)電一體化、人工智能、機(jī)器人類專業(yè)為基礎(chǔ)，結(jié)合校企合作、競(jìng)賽技術(shù)轉(zhuǎn)化，介紹機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制，移動(dòng)機(jī)器人手動(dòng)控制、機(jī)器視覺、故障排除等，循序漸進(jìn)引導(dǎo)讀者進(jìn)行學(xué)習(xí)。
本書既是一本理論教材，又與實(shí)操相互契合，可作為機(jī)器人、測(cè)控、人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為移動(dòng)機(jī)器人技能大賽指導(dǎo)用書，還可作為廣大科技人員、教育工作者的參考用書。