本書以工業機器人電氣控制與應用實訓平臺為背景，介紹了工業機器人電氣控制系統常用低壓電氣元件、電機、驅動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等使用與編程，以及常用測量工具等使用方法。教材內容淺顯、易懂，常用低壓電氣元件、電機、驅動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等均配。本書中的人機界面介紹和PLC介紹，詳細介紹了觸摸屏和PLC的基本知識、編程環境的搭建、程序編寫編程、燒錄程序文件等，圖片并茂，配有詳細的操作步驟，一目了然。
本書在編寫過程以電氣實訓臺作為貫穿實踐過程的典型工程對象，使整個教學和學習過程充滿挑戰和樂趣，大大提高學習效率。同時在學習和實踐的過程中，還可以培養學生的系統世界觀和方法論。
本書可作為高職高專院校及中等職業學校工業機器人技術專業教材，也可以作為電氣工程類專業學生學習電氣控制系統及應用的教材。
李德堯，教授，湖南工業職業技術學院電氣工程學院院長，電氣自動化技術專業國家級職業教育教師教學創新團隊負責人。教育部職業教育教學指導委員會委員，全國機械行指委高職教育教學成果獎評審專家，湖南省職業院校教育教學評估專家。獲國家教學成果二等獎1項，省級教學成果二等獎3項、三等獎2項，主持電氣自動化技術專業國家示范建設等省級重點項目7項，主持基于職業技能等級證書“雙元育人”人才培養模式研究與實踐等省部級教研科研課題6項，發表海上環境監測系統中的自動化架構設計等論文10余篇，主編傳感器技術及應用等高職教材5本。
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