本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內容有：工業機器人的基礎知識、工業機器人示教編程、工業機器人基礎應用、工業機器人的管理與維護四大模塊內容。在每個模塊下又包含各個與實際生產緊密聯系的工作任務內容。本書可作為各技工院校和職業院校工業機器人相關專業教材，也可作為相關培訓機構的培訓用書，還可作為相關技術人員的參考用書。
為貫徹全國職業院校堅持以就業為導向的辦學方針, 實現以課程對接崗位、教材對接技能的目標, 更好地適應“工學結合、任務驅動模式” 教學的要求, 滿足項目教學法的需要,特編寫了本書。本書依據國家職業技能標準編寫, 各個知識點和操作技能都以任務的形式出現。本書精心選擇教學內容, 對專業技術理論及相關知識并沒有追求面面俱到, 過分強調學科的理論性、系統性和完整性, 但力求涵蓋國家職業技能標準中必須掌握的知識和具備的技能。
本書共分為四大模塊, 即工業機器人基礎知識、工業機器人示教編程、工業機器人基礎應用、工業機器人管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務選擇上, 以典型的工作任務為載體, 堅持以能力為本位, 重視實踐能力的培養; 在內容組織上, 整合相應知識和技能, 實現理論和操作的統一, 有利于實現“理實一體化” 教學, 充分體現了認知規律。
本書是在充分吸收和借鑒國內外職業教育先進理念的基礎上, 總結了眾多院校一體化教學改革的經驗, 集眾多一線教師多年的教學經驗和企業實踐專家的智慧完成的, 在編寫過程中, 力求實現內容通俗易懂, 既方便教師教學又方便學生自學。特別是在操作技能部分, 圖文并茂, 側重于對程序設計、電路安裝、通電試機過程和故障檢修內容的細化, 以提高學生在實際工作中分析和解決問題的能力, 實現職業教育與社會生產實際的緊密結合。本書配有電子課件和教學大綱, 如有需求請與編輯聯系: 414171716@ qq.com。
本書在編寫過程中得到了廣西機電技師學院、廣西柳州鋼鐵集團、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機電科技有限公司的同行們的大力支持, 在此一并表示感謝。
由于編者水平有限, 書中錯漏和不妥之處在所難免, 懇請讀者批評指正。
編 者
序
前言
模塊一 工業機器人基礎知識 1
任務1 認識工業機器人 1
任務2 認識工業機器人機械結構 15
任務3 工業機器人傳感器及其應用 36
任務4 認識工業機器人的控制與驅動系統 52
模塊二 工業機器人示教編程 69
任務1 初識工業機器人作業示教 69
任務2 工業機器人繪圖單元編程與操作 83
模塊三 工業機器人基礎應用 101
任務1 搬運機器人及其操作應用 101
任務2 碼垛機器人及其操作應用 124
任務3 裝配機器人及其操作應用 146
任務4 涂裝機器人及其操作應用 170
模塊四 工業機器人管理與維護 192
任務1 工業機器人的日常管理與維護 192
任務2 工業機器人本體的保養與維護 201
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