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本書系統、全面地介紹液壓與氣壓傳動方面的知識，分為液壓傳動與氣壓傳動兩篇，共16章。第一篇液壓傳動內容包括：液壓傳動基礎知識、液壓動力元件、液壓執行元件、液壓控制元件、液壓輔助裝置、液壓傳動系統基本回路、典型液壓系統、液壓系統的設計與計算、液壓伺服與電液比例控制。第二篇氣壓傳動內容包括：氣壓傳動基礎知識、氣源裝置及氣動輔助元件、氣動執行元件、氣動控制元件、氣壓傳動基本回路、氣壓傳動系統設計、氣壓傳動系統實例。本書深入淺出，內容豐富，系統性強。在注重基本原理和基本方法的同時，突出其應用，旨在培養學生的工程應用與設計能力。