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本書(shū)以多年預(yù)先研究和工程型號(hào)研制成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)論述了敏捷航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制和穩(wěn)健性設(shè)計(jì)的方法與技術(shù)。以航天器快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)、快速穩(wěn)定及穩(wěn)健運(yùn)行為目標(biāo)，給出姿態(tài)機(jī)動(dòng)所需的軌跡規(guī)劃方法、控制力矩陀螺操縱律設(shè)計(jì)、姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法與應(yīng)用實(shí)例，并針對(duì)敏捷航天器的特點(diǎn)，給出穩(wěn)健控制所需的故障診斷及處置體系、系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用等內(nèi)容。