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本書以航天器近距離操作任務為主要研究背景，深入研究了橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制方法，以參數估計理論、非線性濾波理論、對偶代數理論、高斯偽譜法為理論基礎，對基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態估計的近距離相對導航方法、基于對偶代數的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態機動控制技術等做了全面系統的論述。

張力軍，男，1988年生，江西鷹潭人。2016年獲國防科技大學航空宇航科學與技術學科工學博士學位，榮獲2014年湖南省優秀碩士學位論文和2018年湖南省優秀博士學位論文，現任中國西安衛星測控中心工程師，主要從事航天測控、航天器姿態最優估計與控制、非合作目標相對位姿估計等方面理論研究。