本書是機械工程的力學入門書。
本書介紹與機械工程相關的力學知識。機械力學是工科學生學習專業知識的基礎，也是學習的難點。 本書通過圖解形式將難解的機械力學知識轉變成通俗易懂的圖形，再配合例題進行分析和解答，能夠幫助讀者很好地掌握機械力學的知識。
本書可作為機械類專業學生參考用書，也可作為對機械力學知識感興趣的青少年、教師等的拓展閱讀資料。
作者簡介：
門田和雄：
宮城教育大學教育學院技術教育研究室副教授。主要著作有：《簡易圖解機械工程材料》（株式會社オーム社，2006）、《簡易圖解測試技術》（株式會社オーム社，2018）等。
長谷川大和：
東京工業大學附屬科學技術高級中學教師。主要著作有：《基礎物理（新修訂版）》（實教社，2017）、《物理（新修訂版）》（實教社，2018）等。
譯者簡介：
王明賢：
天津商業大學管理學院教授。主要著作有：《現代質量管理（第二版）》(清華大學出版社，2014)、《彩色圖解 力學入門》(化學工業出版社，2019)《生產管理入門》（化學工業出版社，2020）等。
李牧：
天津鋼鐵集團有限公司，從事設備管理和工程管理等工作。主要著作有：《從零開始學機械》(化學工業出版社，2017)、《彩色圖解 汽車的機械構造與原理》（化學工業出版社，2019）、《生產管理入門》（化學工業出版社，2020）等。
第1章 機械靜力學基礎
1.1 力 2
1.2 力的合成與分解 4
1.3 力的平衡 8
1.4 力矩 12
1.5 力的支點和反力 16
1.6 胡克定律 18
1.7 重心 20
1.8 桁架 24
習題 28
第2章 機械的運動學1——質點的運動
2.1 速度和加速度 32
2.2 勻速直線運動 34
2.3 相對運動 36
2.4 勻加速運動 38
2.5 落體運動 42
2.6 拋物線運動 44
2.7 運動周期和角速度及旋轉速度 48
2.8 勻速圓周運動 52
2.9 連桿機構的數學解析 54
習題 58
第3章 機械動力學
3.1 運動的三大定律 62
3.2 運動方程式 64
3.3 摩擦 68
3.4 動量與沖量 72
3.5 動量的守恒 74
3.6 碰撞 76
3.7 功與功率 78
3.8 杠桿、滑輪及滑輪組 82
3.9 機械能 86
3.10 慣性力 92
3.11 萬有引力 96
習題 100
第4章 機械的運動學2——剛體力學
4.1 剛體的運動 102
4.2 轉動慣量 104
4.3 角動量（剛體的轉動） 110
4.4 剛體的平面運動 112
習題 116
第5章 機械振動學
5.1 簡諧振動 120
5.2 擺錘的振動 124
5.3 振動的類型 130
習題 139
習題解答 140
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