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鐵路實體選線是傳統中心線選線在三維設計環境下的拓展，是最能反映選線設計本質的一種三維正向設計模式。鐵路三維環境的快速建立是實現鐵路實體選線的關鍵。本書從長大帶狀三維地形環境建模、三維工程地質環境建模、線路實體三維自動化建模、列車與線路三維運動場景建模與仿真四個方面，系統介紹了面向實體選線的鐵路三維環境建模理論與方法，基于相關縱、橫向課題的研究進行了方法實現，并給出了應用實例。