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本書從固體地球在地球系統科學體系中的地位和作用出發，闡明深部探測與深地科學研究的基本內涵、前沿問題和主要研究內容，系統介紹固體地球的深部結構、深部物質、深部過程與深地資源探測研究方面的技術方法體系，探討深部探測與深地科學研究的原理假說與研究范式創新，同時介紹美國地球透鏡計劃、拓撲歐洲計劃和我國深地探測相關計劃取得的成果，展望我國深部探測與深地科學研究的未來發展，提出深地資源科技發展戰略建議。