本書系統介紹了基于非水動力學和水動力學的船舶運動自適應建模預報(濾波)理論和方法，主要內容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構理論等的船舶運動自適應建模預報原理和方法，以及解決實際工程問題的推理過程和應用中的具體算法。對于每種自適應建模預報方法均有詳細的理論推導和算法改進過程，并提供根據科研工作整理出的應用實例，通過應用實例分析給出各種方法的特點。本書既闡述船舶運動自適應建模原理知識，也介紹預報算法、步驟及實例，強調理論分析、建模方法、工程應用三者之間的協調發展。
新書資訊