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本書主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運動姿態(tài)控制的研究成果。首先介紹了國內外相關技術和發(fā)展概況，然后介紹了水翼船舶運動姿態(tài)控制相關的系統(tǒng)穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態(tài)估計理論等。最后，介紹了控制系統(tǒng)的體系結構和數(shù)學建模。