本書以提高電動汽車的能量回收率和乘坐舒適性為目標，開展四驅純電動汽車參數設計方法、再生制動控制和車輛垂向運動抑制策略等方面的研究，主要包括以下內容：針對車輛設計初期因車輛整備質量未知而造成參數設計困難的問題，提出了一種融合質量閉環算法、動態規劃和遺傳算法的四驅純電動汽車參數閉環優化設計方法，從而獲得了合適的車輛整備質量和動力系統參數；針對車輛制動過程中的能量高效回收問題，提出了一種融合自適應三次指數預測和兩階段動態規劃的預測控制策略，從而提升了車輛的能量回收效率；針對車輛制動過程中的縱向運動會引起車身俯仰運動，進而導致車輛的乘坐舒適性變差的問題，建立考慮制動強度影響的等效動力學半車模型并提出模型預測控制策略，從而提升了車輛的乘坐舒適性；通過建立制動過程中的縱-垂耦合動力學模型并提出一種綜合控制策略，同時提高了車輛的能量回收效率和乘坐舒適性；制定電機轉矩的測試方案并標定比例減壓閥占空比和制動輪缸壓力的關系，通過臺架試驗，驗證了上述各種控制策略的有效性。本書可作為高等院校車輛工程專業的研究生教材，也可作為企業、研究院所從事汽車設計、試驗等工程技術人員的參考書。
張俊江，1990年05月，河南省周口人，博士畢業于重慶大學，獲車輛工程專業博士學位。現任河南科技大學車輛與交通工程學院車輛工程系講師。博士期間，參與國家重點研發計劃項目"高性能純電動運動型多功能汽車（ SUV）開發”、國家自然科學基金（面上項目）"基于安全性、高效率和平順性的 CVT 重度混合動力汽車電液復合制動耦合特性與控制研究”2項。2021年6月至今，主持河南省科技攻關項目"基于運動規劃的智能電動汽車制動節能控制技術開發”1項，參與拖拉機動力系統國家重點實驗室開放課題"大馬力拖拉機混合動力系統控制研究”1項；獲"河南省教育廳科技成果獎一等獎”1項。發表SCI期刊論文5篇，核心期刊1篇，授權發明專利3項。
目錄
第1章 緒論
1.1 課題研究背景與意義
1.2 課題相關研究現狀
1.3 研究內容與技術路線
第2章 四驅純電動汽車參數閉環優化設計方法
2.1 引言
2.2 四驅純電動汽車的動力系統
2.3 四驅純電動汽車動力系統參數設計方法
2.4 對比優化方法設計及仿真分析
2.5 小結
第3章 基于預測優化的四驅純電動汽車再生制動控制
3.1 引言
3.2 車輛系統結構和縱向動力學模型
3.3 預測控制策略設計
3.4 比較分析與討論
3.5 小結
第4章 考慮制動強度影響的車輛主動懸架模型預測控制
4.1 引言
4.2 等效動力學半車模型
4.3 模型預測控制策略
4.4 結果分析與討論
4.5 小結
第5章 四驅純電動汽車縱-垂動力學綜合控制
5.1 引言
5.2 縱-垂耦合動力學模型
5.3 綜合控制策略
5.4 仿真驗證與分析
5.5 小結
第6章 電液復合制動試驗研究
6.1 引言
6.2 臺架試驗
6.3 小結
第7章 總結與展望
7.1 回顧總結
7.2 本書主要創新點
7.3 研究展望
參考文獻
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