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本書是OPPO研究院的5G技術專家和國際標準化代表撰寫的介紹5G車聯網與終端直通技術現狀和未來發展方向的技術圖書，書中將介紹NR V2X第一版本（R16）及業已完成的演進版本（R17）的技術內容，另外也將涉及5G側行通信未來演講過程（R18）中可能考慮的新技術。
本書不僅介紹了標準化結果，還介紹了標準化過程。相信本書能夠成為業內技術人員，以及相關專業的教師和學生快速深入了解NR側行鏈路通信系統的有效工具。