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本書主要內容包括離散系統和連續系統振動基本理論，以信號處理為基礎，從輸入輸出關系介紹了隨機振動，以及具有代表特征的非線性振動的基本概念和理論。本書特色是數學求解結合物理意義、理論分析結合工程應用，振動結合波動，可以從各個不同的角度提高讀者對自然界的最基本的運動形式--振動的理論水平，還能幫助讀者領會到如何運用理論知識解決實際工程問題的方法和思路。本書可用作高年級本科生或研究生的機械振動課程教材，也可作為從事機械工程、船舶和航空航天的技術人員解決分析設備實際振動問題的參考書籍。