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本書系統地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態鎮定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應姿態控制策略，實現系統狀態和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本書各部分內容及具體方案滿足科學研究的層層遞進關系,內容既有所側重又能夠把握好內在統一，使得研究方案與關鍵技術之間緊密聯系、相互貫通、相互作用。