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本書從四旋翼飛行器的歷史和現(xiàn)狀切入，通過闡述無人機(jī)的飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)成、通信協(xié)議等，向初學(xué)者介紹無人機(jī)入門的基礎(chǔ)知識； 從實(shí)際開發(fā)和應(yīng)用入手，詳細(xì)介紹了自主設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及飛行控制程序的開發(fā)與實(shí)踐； 另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)平穩(wěn)飛行的實(shí)用調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，列舉了多項(xiàng)實(shí)際應(yīng)用案例。本書致力于幫助讀者從不會(huì)到會(huì)，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，并在自制的調(diào)試平臺上分析數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)PID參數(shù)，列舉了初次起飛時(shí)的常見問題及其解決方法，直到飛行器最終能平穩(wěn)飛行。
本書適用于對四旋翼飛行器感興趣的初學(xué)者入門學(xué)習(xí)，也可作為參加各種大學(xué)生無人機(jī)電子設(shè)計(jì)競賽的大學(xué)生們的學(xué)習(xí)參考用書。