車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關于車載機器人交互設計與開發的專業書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術、情感標桿、語音交互、測試平臺的相關技術進行陳述，分享了眾多用戶調研、分析評估以及測試驗證的實際案例數據。本書提供了基于實際研發項目整理的DV/PV測試方法及接收標準，讀者可登錄華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）免費獲取參考。本書能夠為國內相關車企、機器人研發企業、設計單位、高校等從事車載機器人設計、開發和市場應用的人員，提供理論和發展態勢的參考和標準。
韓子天教授，研究方向為人工智能、機器人、人機交互，主持澳門科學技術發展基金等科研課題十余項，擁有已授權專利等知識產權近50項，獲得澳門特區政府科技獎科技發明三等獎，所主持開發的產品獲2014、2015年度亞太資訊通訊大獎 （APICTA） 優異獎、2016年度日內瓦國際發明展銀獎，2017 年度上海國際服務機器人展（中國服務機器人產業聯盟主辦）最佳商用機器人獎，2019 年度麒麟杯（中國服務機器人及特種機器人產業聯盟主辦）， 2019年度最受用戶喜愛的商用服務機器人TOP20獎等。
CHAPTER
車載機器人定義與內涵
1.1 發展簡史 1
1.2 定義與特征 2
1.3 適合車載機器人的功能 4
1.4 虛擬機器人及其他形態 5
CHAPTER
車載機器人現狀
2.1 實體車載機器人 7
2.1.1 麻省理工學院與德國大眾合作開發的“AIDA” 7
2.1.2 東京大學與豐田合作開發的“Kirobo” 9
2.1.3 蔚來汽車開發的“NOMI” 10
2.1.4 合眾的“小YOU” 11
2.1.5 廣汽蔚來合創007的“小CAN” 12
2.1.6 安信通車載機器人 13
2.2 虛擬車載助手 14
2.2.1 理想ONE的“理想同學” 14
2.2.2 小鵬汽車的“小P” 15
2.2.3 奔騰T77的“YOMI” 17
2.2.4 廣汽的“廣小祺” 18
CHAPTER
車載機器人關鍵技術
3.1 關鍵技術和總體路線分析 20
3.2 車載機器人硬件 21
3.2.1 機器人主機芯片 22
3.2.2 顯示模塊（屏幕） 23
3.2.3 語音模塊 23
3.2.4 視覺模塊 24
3.3 車載機器人軟件 25
3.3.1 一芯多系統或者硬隔離 25
3.3.2 中間件 27
3.3.3 應用層軟件 27
3.3.4 車載機器人整體架構 28
3.4 實體機器人動作定義 32
3.4.1 實體造型與部署位置 32
3.4.2 機械動作定義 35
3.4.3 車規帶來的設計約束 36
3.4.4 表情設計 38
3.5 人工智能系統 43
3.5.1 智能語音系統 43
3.5.2 視覺智能 52
3.5.3 行為習慣學習 53
CHAPTER
用戶調研
4.1 探索駕駛員對實體形態的車載機器人的偏好及情感特點 57
4.2 功能場景調研 59
4.3 調研結果 65
4.3.1 場景評分情況 65
4.3.2 場景分類 69
4.3.3 訪談分析 70
4.3.4 訪談結論 77
CHAPTER
HRI場景行為
5.1 人?機器人交互 79
5.1.1 多模態交互 80
5.1.2 場景行為定義 80
5.1.3 主動交互 81
5.2 場景行為引擎 83
5.3 典型場景行為分類 87
CHAPTER
機器人驗證測試與綜合測評
6.1 情感交互測評方法 91
6.2 物理實驗環境搭建 92
6.3 智能駕駛汽車臺架設計 93
6.4 測試軟件的系統架構 96
6.5 DV/PV測試 97
6.5.1 汽車配件中的DV試驗與PV實驗的區別 99
6.5.2 DV/PV測試項目 99
6.6 情感測試 101
6.6.1 概述 101
6.6.2 評測維度與方法 104
6.6.3 實驗方法 107
6.6.4 結果 111
6.6.5 討論與總結 118
CHAPTER
未來發展趨勢展望
參考文獻 122
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