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本書內容主要為永磁滑差傳動機構的設計計算研究，該機構具有聯軸器工況和滑差傳動工況。本書提出了具有偏心圓弧永磁體的方案，使得機構在滑差傳動時具有平穩的磁扭矩-相對轉角特性，進而分析了在不同相對轉角時其磁通密度、磁力線大小和方向、退磁特性和退磁風險等內容，揭示了獲得平穩磁扭矩-相對轉角特性的內在原因。提出了等效面積法，利用BP神經網絡訓練好的網絡模型，根據給定的磁扭矩可以快速獲得合適的異形永磁體結構參數，縮短開發周期。